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龙图腾网获悉广东大冶摩托车技术有限公司申请的专利基于图像分析的摩托车漆面气泡流挂缺陷实时检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948481.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像分析的摩托车漆面气泡流挂缺陷实时检测系统是由周栋栋;刘超;廖考俊设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分析的摩托车漆面气泡流挂缺陷实时检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体为基于图像分析的摩托车漆面气泡流挂缺陷实时检测系统。首先，图像获取与处理单元获取待检测漆面在不同光照条件下的多幅图像，并对其进行预处理，得到预处理多光照图像；然后，三维信息解析单元根据预处理多光照图像中同一像素点的亮度信息，解析计算出漆面各像素点的表面法线向量，生成用于表征漆面三维方向信息的表面法线图；接着，候选区定位单元分析所述表面法线图的梯度场，分别对气泡与流挂的缺陷候选区域进行定位；最后，特征提取与分类单元提取缺陷候选区域的融合特征，将分类器识别得到的检测结果通过输出单元进行输出；本发明能够提高漆面气泡流挂缺陷检测的准确性。

本发明授权基于图像分析的摩托车漆面气泡流挂缺陷实时检测系统在权利要求书中公布了：1.基于图像分析的摩托车漆面气泡流挂缺陷实时检测系统，其特征在于，包括： 图像获取与处理单元，用于获取待检测漆面在不同光照条件下的多幅图像，并对其进行预处理，得到预处理多光照图像； 三维信息解析单元，用于根据所述预处理多光照图像中同一像素点的亮度信息，解析计算出漆面各像素点的表面法线向量，从而生成用于表征漆面三维方向信息的表面法线图； 候选区定位单元，用于分析所述表面法线图的梯度场，将法线向量方向发生局部突变的区域作为缺陷候选区域进行定位； 所述候选区定位单元对气泡类缺陷候选区域进行定位的过程包括：对表面法线图的前两个通道分别计算其在x和y方向上的偏导数，然后合成得到每个像素点的梯度幅值，生成对应的梯度幅值图；对所述梯度幅值图应用高斯‑拉普拉斯算子进行卷积处理，得到响应图；对经过高斯‑拉普拉斯算子处理后的响应图进行二值化阈值分割，将响应值高于预设阈值的区域标识出来，形成多个独立的连通域，这些连通域即被确定为气泡缺陷的候选区域； 所述候选区定位单元对流挂类缺陷候选区域进行定位的过程包括：计算所述表面法线图沿预设方向的方向梯度，生成对应的方向梯度图；对所述方向梯度图进行Hessian矩阵分析，通过二阶偏导数描述图像的局部曲率信息；通过筛选符合特征值条件的像素点，识别出具有持续性、线状特征的区域；再结合形态学操作对筛选结果进行优化，最终提取出的连通区域即被确定为流挂缺陷的候选区域； 特征提取与分类单元，用于提取所述缺陷候选区域的融合特征，并使用分类器对其进行识别，得到所述缺陷候选区域的检测结果； 输出单元，用于输出所述检测结果。

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