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龙图腾网获悉杭州浙红医疗器械有限责任公司申请的专利一种基于永磁驱动的全自动骨延长与短缩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944356.9，技术领域涉及：A61B17/64；该发明授权一种基于永磁驱动的全自动骨延长与短缩装置是由谢利军;杨灿耿;张兰萍设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于永磁驱动的全自动骨延长与短缩装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于永磁驱动的全自动骨延长与短缩装置。包括：支撑模块包括直线导轨以及多个布置在直线导轨上的滑动夹具，滑动夹具用于安装固定钉；伸缩模块安装在需固定的滑动夹具上，包括动力和伸缩单元，动力单元通过转子磁石的旋转来带动伸缩单元的伸缩端伸缩，伸缩单元的伸缩端能够带动需活动的滑动夹具移动；驱动模块与伸缩模块安装在同一滑动夹具上，包括两个位于转子磁石上方的永磁体，驱动模块通过永磁体产生的磁场来驱动转子磁石旋转。本发明通过支撑模块与伸缩模块的可动连接，配合外部驱动模块能够实现骨延长与短缩的智能化控制，实现高定位精度、高牵引频率，同时具有延长与短缩长度实时反馈，延长与短缩需求实时调节的功能。

本发明授权一种基于永磁驱动的全自动骨延长与短缩装置在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁驱动的全自动骨延长与短缩装置，其特征在于，包括： 支撑模块10，包括直线导轨11以及多个布置在直线导轨11上的滑动夹具，滑动夹具用于安装固定钉12； 伸缩模块20，安装在需固定的滑动夹具上，包括动力单元和伸缩单元，所述动力单元包括转子磁石24，通过转子磁石24的旋转来带动伸缩单元的伸缩端伸缩，进而带动需活动的滑动夹具在直线导轨11上移动； 驱动模块30，与伸缩模块20安装在同一滑动夹具上，包括两个位于转子磁石24上方的永磁体311，所述驱动模块30通过永磁体311产生的磁场来驱动转子磁石24旋转； 所述伸缩模块20还包括外壳21和防旋转凸耳22；所述外壳21内安装有动力单元和伸缩单元，所述防旋转凸耳22安装在外壳21的一端；所述动力单元还包括转子磁石套23、输入端齿轮25、减速器26和连接件29；所述转子磁石套23套设于转子磁石24外侧，所述转子磁石套23通过输入端齿轮25与减速器26连接，所述连接件29的一端设置有偏心轴，并通过偏心轴与减速器26的行星架输出端连接，连接件29的另一端与伸缩单元连接；所述伸缩单元包括螺纹杆210、密封圈211、螺纹套212和延长杆213；所述螺纹杆210与连接件29连接，螺纹杆210的外侧套设有螺纹套212，延长杆213的一端套设于螺纹套212的外侧，且外侧嵌装有密封圈211，延长杆213的另一端从所述外壳21伸出，延长杆213上开设有与防旋转凸耳22适配的凹槽，所述密封圈211与外壳21滑动密封配合。

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