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龙图腾网获悉深圳市佰伦仕机电设备有限公司申请的专利一种微型电机定子线圈绕线机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120433534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926554.2，技术领域涉及：H02K15/08；该发明授权一种微型电机定子线圈绕线机及其控制方法是由徐帅;谢晨希;张佰杰设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型电机定子线圈绕线机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电机定子线圈绕线机控制技术领域，具体涉及一种微型电机定子线圈绕线机及其控制方法，具体包括：通过张力实测序列与不同移动步长下的间接张力序列之间的同步波动情况确定漆包线间接张力值的传动滞后值，对间接张力值进行滞后修正，并考虑定子线圈绕线机运行阶段的张力周期相关性强度，评估干扰失真程度；通过放线线速度的变化趋势，以及张力实测值与设定值的差异，获取漆包线的绕线松散度；通过这两个指标获取权重，对实测值与预测值进行加权融合，获取张力校正值，结合PID控制算法，进行电机定子线圈绕线机漆包线张力控制；提高了电机定子线圈绕线机张力控制的精度，增强线圈绕线机张力控制效果，降低漆包线张力波动率。

本发明授权一种微型电机定子线圈绕线机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种微型电机定子线圈绕线机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 电机定子线圈绕线机运行过程中，通过各时刻的摆杆摆角获取各时刻漆包线的间接张力值；通过各时刻的放线电机角速度获取各时刻的放线线速度；采集各时刻漆包线的张力实测值； 获取当前时刻之前预设时长内的张力实测序列、间接张力序列及放线线速度序列； 计算张力实测序列中各元素与任一移动步长下的间接张力序列中对应元素的乘积，记为第一乘积，计算所述任一移动步长下的间接张力序列的所有所述第一乘积的和值，记为波形同步系数； 将移动步长作为横坐标、波形同步系数作为纵坐标，得到各移动步长下的间接张力序列对应的坐标点，将所有坐标点进行非线性拟合得到的拟合曲线中，所有峰值点中横坐标最小值对应的移动步长作为漆包线间接张力值的传动滞后值； 通过对间接张力序列预测，获取未来时刻的间接张力预测值，基于传动滞后值处对应的预测值与当前时刻的张力实测值之间的差异确定当前时刻张力实测值的测量偏离量； 基于张力实测序列中各数据点邻域内数据的混乱程度确定张力实测序列中属于导针往复运动阶段的数据点；将当前时刻之前预设时长内，距离当前时刻最近且连续的导针往复运动阶段数据点组成的序列记为运动数据序列；基于运动数据序列与预设的各张力周期序列之间的相关性构建当前时刻张力实测值的周期相关性强度； 基于所述测量偏离量及所述周期相关性强度计算当前时刻张力实测值的干扰失真评估值；基于运动数据序列所在时间区间内的放线线速度的变化趋势，以及运动数据序列中元素的张力实测值与预设的张力设定值之间的差异，构建当前时刻漆包线的绕线松散度； 基于所述绕线松散度及所述干扰失真评估值确定权重，通过权重对当前时刻张力实测与所述传动滞后值处对应的预测值进行加权融合，得到当前时刻的张力校正值，进行电机定子线圈绕线机漆包线张力控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市佰伦仕机电设备有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区松岗街道沙浦社区松江路6号满京华·科创工坊(三栋)1601、1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。