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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利自动驾驶数据采集方法、装置、电子设备和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120429308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926327.X，技术领域涉及：G06F16/242；该发明授权自动驾驶数据采集方法、装置、电子设备和可读介质是由陈偲;孙天光;郭杏荣设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶数据采集方法、装置、电子设备和可读介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶数据采集方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：在车辆自动驾驶过程中，当检测到车辆的自动驾驶功能异常时，获取车辆的当前问题描述；从预先构建的键值对映射表中确定与当前问题描述匹配的目标录制参数；目标录制参数包括目标传感器和目标录制时长；根据目标录制时长和自动驾驶功能异常的触发时间确定第一时间段；获取目标传感器在第一时间段内采集的目标传感器数据。本申请提供的方案，能够解决相关技术中全时段或某时段全量数据录制导致的存储与传输压力大、关键信息提取效率低的问题。

本发明授权自动驾驶数据采集方法、装置、电子设备和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶数据采集方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆自动驾驶过程中，当检测到所述车辆的自动驾驶功能异常时，获取所述车辆的当前问题描述； 从预先构建的键值对映射表中确定与所述当前问题描述匹配的目标录制参数；所述目标录制参数包括目标传感器和目标录制时长； 根据所述目标录制时长和所述自动驾驶功能异常的触发时间确定第一时间段； 获取所述目标传感器在所述第一时间段内采集的目标传感器数据； 所述键值对映射表包括多个预设问题关键词和各个所述预设问题关键词对应的指定传感器及预设录制时长；所述从预先构建的键值对映射表中确定与所述当前问题描述匹配的目标录制参数，包括：从所述当前问题描述中提取目标问题关键词；从所述键值对映射表中，将与所述目标问题关键词匹配的指定传感器确定为目标传感器，以及将与所述目标问题关键词匹配的预设录制时长确定为目标录制时长； 所述目标录制参数还包括目标日志文件和目标截取时长，所述键值对映射表还包括各个所述预设问题关键词对应的指定日志文件及预设截取时长； 在所述从所述当前问题描述中提取目标问题关键词之后，所述方法还包括： 从所述键值对映射表中，将与所述目标问题关键词匹配的指定日志文件确定为目标日志文件，以及将与所述目标问题关键词匹配的预设截取时长确定为目标截取时长。

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