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龙图腾网获悉成都正西智能装备集团股份有限公司申请的专利一种基于实时回弹补偿的折弯机系统及折弯角度动态校准的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934021.9，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权一种基于实时回弹补偿的折弯机系统及折弯角度动态校准的方法是由邹良遂;曾学文;王静;朱梣;罗良语设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时回弹补偿的折弯机系统及折弯角度动态校准的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及折弯机领域，尤其涉及一种基于实时回弹补偿的折弯机系统及折弯角度动态校准的方法，包括折弯机滑块、工作台、线性导轨、传感器及补偿计算模块、电控柜；折弯机滑块的底部设置有上模具，在工作台的上方设置有与上模具相匹配的下模具，在下模具上放置有待折弯的材料，线性导轨对称设置在工作台的两侧，在线性导轨上对称设置有角度检测仪，在角度检测仪中内置高精度角度传感器，用于实时采集材料折弯的角度数据，并通过通信模块上传至电控柜的控制系统中；在电控柜中内置传感器及补偿计算模块，在电控柜上设置有自由度转臂，通过实时反馈、动态补偿与智能化决策，解决了材料回弹导致的精度与效率瓶颈，具有显著的工业应用价值。

本发明授权一种基于实时回弹补偿的折弯机系统及折弯角度动态校准的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实时回弹补偿的折弯机系统，其特征在于，包括折弯机滑块1、工作台2、线性导轨3、传感器及补偿计算模块、电控柜4；所述折弯机滑块1的底部设置有上模具5，在所述工作台2的上方设置有与上模具5相匹配的下模具6，在下模具6上放置有待折弯的材料，所述线性导轨3对称设置在工作台2的两侧，在线性导轨3上对称设置有角度检测仪7，在角度检测仪7中内置高精度角度传感器，用于实时采集材料折弯的角度数据，并通过通信模块上传至电控柜4的控制系统中；在所述电控柜4中内置传感器及补偿计算模块，在电控柜4上设置有自由度转臂8，所述传感器及补偿计算模块根据目标角度公式：目标角度θ0=180°‑A‑B+C，其中B+C为材料回弹角度Δθ，A为下模具6基础角，控制折弯机滑块1二次折弯时叠加补偿角度； 所述传感器及补偿计算模块内置迭代补偿算法，具体步骤包括： S1、首次折弯材料后，通过角度检测仪获取材料的实际折弯角度θ1； S2、计算材料回弹角度Δθ=θ1‑目标角度θ0，其中，θ0为用户设定值； S3、根据公式补偿角C=K×Δθ生成补偿值，其中K为材料回弹系数，其取值范围为0.8≤K≤1.2，通过历史折弯数据中Δθ与材料类型、厚度的映射关系拟合生成； S4、将补偿角C叠加至二次折弯指令中，使二次折弯角度为θ1+C，并实时更新K值以实现动态优化； 所述自由度转臂8与折弯机滑块1的联动机构中集成有压力传感器，用于实时监测折弯过程中的动态阻力值Fd；所述控制系统配置为将所述动态阻力值Fd与自由度转臂8的角度变化量Δφ同步输入补偿算法，通过公式：计算补偿角，其中α为角度变化量的权重系数，β为动态阻力值Fd的权重系数，二者根据材料特性动态调整补偿角C的范围；所述补偿角C用于修正折弯机滑块1的位移轨迹以优化折弯精度。

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