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龙图腾网获悉华南农业大学;深圳市学古实业有限公司申请的专利一种茶壶的杀菌消毒方法及其杀菌消毒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120420477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927438.2，技术领域涉及：A61L2/24；该发明授权一种茶壶的杀菌消毒方法及其杀菌消毒装置是由孔洪强;何澍杨;韦凯文设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶壶的杀菌消毒方法及其杀菌消毒装置在说明书摘要公布了：本发明涉及茶具杀菌消毒技术领域，具体涉及一种茶壶的杀菌消毒方法及其杀菌消毒装置，包括：对养护柜内部温度迭代增加得到若干目标温度值，并获取养护柜内托盘各位置的实际温度值，基于实际温度值和目标温度值的差异，获取若干温差区域，从而进行PID参数计算得到新控制参数；利用新控制参数下的红外升温装置对养护柜升温，利用温差区域上茶具对红外升温装置在托盘上各个位置处产生的温度影响情况，并结合茶具在托盘上产生的压力数据，得到养护柜的托盘上所有位置的插值温度值；利用插值温度值对红外升温装置的PID控制系统进行反馈调节。本发明提高了对红外升温装置进行参数调节的适应性，以及温度控制效果。

本发明授权一种茶壶的杀菌消毒方法及其杀菌消毒装置在权利要求书中公布了：1.一种茶壶的杀菌消毒方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取养护柜内的温度数据以及茶具托盘上各个位置处压力传感器的压力数据； 通过养护柜中的红外升温装置对内部温度进行迭代增加，得到若干目标温度值，并通过温度数据获取养护柜内托盘各个位置处的实际温度值，基于实际温度值和目标温度值的差异，获取若干温差区域；利用各个温差区域的温差灰度值均值进行PID参数的计算，得到新控制参数； 利用新控制参数下的红外升温装置对养护柜进行升温，在升温过程中，利用温差区域上茶具对红外升温装置在托盘上各个位置处产生的温度影响情况，并结合茶具在托盘上产生的压力数据，得到养护柜的托盘上所有位置的插值温度值； 利用插值温度值对红外升温装置的PID控制系统进行反馈调节； 所述新控制参数的具体获取方法为： 对PID控制系统进行初始化，设定温度值发生升阶，得到各区域的温度差值均值；以预设的比例增益步长逐步增大PID控制系统的比例增益，在每次增大后等待PID控制系统稳定，并实时获取任意温差区域内所有像素点的平均温差灰度值，记为所述温差区域的整体温差值，从而得到响应曲线，所述响应曲线中横坐标为时间，纵坐标为所述温差区域的整体温差值； 当响应曲线中出现持续时间长度的等幅震荡时，将对应的比例增益值记为临界增益，并获取响应曲线的振荡周期，其中时间长度为预设参数； 利用临界增益值和振荡周期并结合Ziegler‑Nichols整定法，计算PID控制系统的新控制参数，所述新控制参数包括：新比例增益、新积分时间和新微分时间； 所述利用温差区域上茶具对红外升温装置在托盘上各个位置处产生的温度影响情况，并结合茶具在托盘上产生的压力数据，得到养护柜的托盘上所有位置的插值温度值，包括的具体方法为： 将新控制参数输入到养护柜的红外升温装置的PID控制系统中，并根据托盘上不同温差区域的温度分布以及与红外升温装置的位置关系，获取温差区域对托盘上各位置的插值影响权重； 结合温差区域内各位置处压力数据的压力峰值水平，以及插值影响权重，获取温差区域对托盘上不同位置的茶具插值影响权重，从而利用茶具插值影响权重确定托盘上各个位置的插值温度值。

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