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龙图腾网获悉北京中科利丰科技有限公司;中科云尚(南京)智能技术有限公司申请的专利一种高效的无人机光伏巡检结果定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510453028.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种高效的无人机光伏巡检结果定位方法是由孙鹏飞;张文敏;杜仁鹏设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的无人机光伏巡检结果定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效的无人机光伏巡检结果定位方法，涉及无人机应用及光伏电站检测技术领域，包括：利用融合算法结合多源传感器数据对无人机的实时位置进行优化；采用超分辨率重建算法对可见光图像和温度分布图像中低分辨率部分进行增强处理；将经过预处理和增强后的可见光图像和温度分布图像与无人机的定位信息进行匹配；从匹配后的可见光图像与温度分布图像中提取光伏组件的关键特征。本发明将粒子滤波算法与深度学习相结合，粒子滤波用于对无人机的位置状态进行预测和更新，深度学习则用于处理多源传感器数据，提升对复杂环境特征的感知能力，从而更准确地估计无人机位置，解决传统三角定位在复杂环境下定位精度下降的问题。

本发明授权一种高效的无人机光伏巡检结果定位方法在权利要求书中公布了：1.一种高效的无人机光伏巡检结果定位方法，其特征在于，包括： 实时采集光伏组件的可见光图像和温度分布图像，并利用融合算法结合多源传感器数据对无人机的实时位置进行优化； 对可见光图像和温度分布图像进行预处理，并采用超分辨率重建算法对可见光图像和温度分布图像中低分辨率部分进行增强处理； 根据无人机航点以及图像采集时间戳的信息，将经过预处理和增强后的可见光图像和温度分布图像与无人机的定位信息进行匹配； 利用生成对抗网络和语义分割技术，从匹配后的可见光图像与温度分布图像中提取光伏组件的关键特征； 通过地理信息系统技术，将光伏组件的定位结果与故障状态进行实时展示； 所述实时采集光伏组件的可见光图像和温度分布图像，并利用融合算法结合多源传感器数据对无人机的实时位置进行优化包括： 无人机通过集成卫星定位系统、惯性测量单元、高分辨率调频连续波激光感知器和视觉传感器实时采集光伏组件的可见光图像和温度分布图像，同时，获取惯性测量单元的运动信息和高分辨率调频连续波激光感知器的距离信息； 利用卷积神经网络对采集的可见光图像进行处理，通过粒子滤波算法将运动信息作为粒子的运动模型，对无人机的位置进行初步预测，并结合距离信息对粒子的状态进行更新； 基于提取的环境特征和距离信息，计算粒子与观测数据的匹配度，更新粒子权重； 构建多架无人机协同定位网络，每架无人机根据自身传感器数据生成粒子，并通过信息共享协作，对粒子进行更新和融合，获得全局位置估计，对无人机进行任务分配和协作，确保光伏组件巡检任务的高效执行。

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