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龙图腾网获悉北京天星医疗股份有限公司申请的专利一种韧带等长性分析方法、装置以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510906041.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种韧带等长性分析方法、装置以及系统是由董文兴;秦翠粉;许新;白兰兰设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种韧带等长性分析方法、装置以及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种韧带等长性分析方法、装置以及系统，包括：根据股骨旋转过程中股骨定位装置的位置集合确定股骨头中心位置，根据内踝位置和外踝位置确定踝关节中心位置；在膝关节做屈膝运动过程中，将获取到的局部坐标系下的股骨韧带止点位置、髁间窝顶点位置、胫骨韧带止点位置、胫骨平台中心位置、股骨头中心位置和踝关节中心位置转换至全局坐标系；根据全局坐标系下髁间窝顶点位置、胫骨平台中心位置、股骨头中心位置和踝关节中心位置确定屈膝角度，根据全局坐标系下股骨韧带止点位置和胫骨韧带止点位置确定韧带长度，以得到韧带长度差值；构建韧带长度差值随屈膝角度变化的韧带等长性曲线。本申请能够提高确定韧带止点位置的准确性。

本发明授权一种韧带等长性分析方法、装置以及系统在权利要求书中公布了：1.一种韧带等长性分析方法，其特征在于，所述方法包括： 根据膝关节的原始图像数据，确定图像坐标系下的股骨韧带止点位置、髁间窝顶点位置、胫骨韧带止点位置、胫骨平台内侧边缘点位置、胫骨平台外侧边缘点位置和膝关节配准点位置集合； 根据获取到的股骨旋转过程中股骨定位装置的位置集合确定股骨头中心位置，根据获取到的内踝位置和外踝位置确定踝关节中心位置； 根据图像坐标系与局部坐标系之间的配准关系，将图像坐标系下的股骨韧带止点位置、髁间窝顶点位置、胫骨韧带止点位置和胫骨平台中心位置由图像坐标系转换至局部坐标系，根据全局坐标系与局部坐标系之间的映射关系，将全局坐标系下的股骨头中心位置和踝关节中心位置由全局坐标系转换至局部坐标系；其中，配准关系是根据膝关节定位装置的位置集合和膝关节配准点位置集合确定的，所述胫骨平台中心位置是根据胫骨平台内侧边缘点位置和胫骨平台外侧边缘点位置确定的； 在膝关节做屈膝运动过程中，将获取到的局部坐标系下的股骨韧带止点位置、髁间窝顶点位置、胫骨韧带止点位置、胫骨平台中心位置、股骨头中心位置和踝关节中心位置由局部坐标系转换至全局坐标系； 根据全局坐标系下的髁间窝顶点位置、胫骨平台中心位置、股骨头中心位置和踝关节中心位置确定膝关节做屈膝运动过程中的屈膝角度，根据全局坐标系下的股骨韧带止点位置和胫骨韧带止点位置确定不同屈膝角度对应的韧带长度，以与参考韧带长度对比得到不同屈膝角度对应的韧带长度差值； 构建韧带长度差值随屈膝角度变化的韧带等长性曲线，以根据所述韧带等长性曲线评估韧带止点的合理性。

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