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龙图腾网获悉长沙学院申请的专利一种用于焊接机器人的机械臂结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712020.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种用于焊接机器人的机械臂结构是由孔玲爽;王佳;刘建伟;刘恩彩;张瑞设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于焊接机器人的机械臂结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于焊接机器人的机械臂结构，包括：机械臂组件；安装架，所述安装架滑动安装在所述机械臂组件的末级臂上上；摆动装置，所述摆动装置用于驱动所述安装架水平往复移动；旋转装置，所述旋转装置包括装配架和第二电机，所述装配架转动安装在所述安装架内，所述第二电机安装于所述装配架；调角装置，所述旋转装置用于驱动所述装配架转动；焊接结构，所述焊接结构包括伸缩结构、焊枪、转轴和固定架。本发明提供的用于焊接机器人的机械臂结构可以依次实现直线型的焊接轨迹、锯齿形焊接轨迹、月牙形的焊接轨迹和圆形焊接轨迹等，且焊枪的摆幅或者旋转直径，从而可以调节焊缝的宽度，从而可以提高该焊接机器人使用的适配性。

本发明授权一种用于焊接机器人的机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接机器人的机械臂结构，其特征在于，包括：机械臂组件； 安装架，所述安装架滑动安装在所述机械臂组件的末级臂上上； 摆动装置，所述摆动装置用于驱动所述安装架水平往复移动； 旋转装置，所述旋转装置包括装配架和第二电机，所述装配架转动安装在所述安装架内，所述第二电机安装于所述装配架； 调角装置，所述旋转装置用于驱动所述装配架转动； 焊接结构，所述焊接结构包括伸缩结构、焊枪、转轴和固定架，所述转轴的顶端与所述第二电机的输出轴可拆卸连接，所述转轴的底端安装在所述伸缩结构上，所述固定架安装在所述伸缩结构的伸缩端，所述焊枪安装在所述固定架上，所述用于焊接机器人的机械臂结构还包括清洁刷、连接架和限位结构，所述连接架通过支撑套转动安装在所述装配架的内部，所述转轴与所述连接架转动连接，所述清洁刷通过连接杆安装在所述连接架上，所述清洁刷与所述焊接结构呈预设角度设置，所述限位结构用于对所述连接架的轴向限位，所述调角装置包括支架、第一电机和传动轴，所述第一电机通过所述支架安装在所述安装架上，所述传动轴套设在所述第一电机的驱动轴，并与所述驱动轴滑键连接，所述装配架上开设有第一方孔，所述传动轴与所述第一方孔插接，所述用于焊接机器人的机械臂结构还包括定位组件，所述定位组件包括推缸、连接板和限位块，所述推缸安装在所述支架上，所述连接板安装在所述推缸的输出端，两个所述限位块间隔安装在所述连接板上，所述安装架和所述装配架的底部均开设有定位口，所述限位块与两个所述定位口装配。

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