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龙图腾网获悉河北天翼红外科技有限公司申请的专利一种复杂工业环境下多模态传感器漂移自校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814587.8，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种复杂工业环境下多模态传感器漂移自校准方法是由马晓敏;段于波;王涵婧设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂工业环境下多模态传感器漂移自校准方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复杂工业环境下多模态传感器漂移自校准方法，涉及传感器校准技术领域。包括：通过部署环境基准传感器组实时采集温度梯度、设备运行时长及环境湿度变化数据，构建多变量自回归模型动态预测热成像传感器温度偏差，经标准化处理和递归参数优化后，引入补偿系数修正测温值，采用二维离散余弦变换计算图像分块高频能量，生成清晰度评分；当评分低于预设阈值时，通过黄金分割法在预设焦距区间内搜索最优对焦位置，实现自适应校准。通过自监督闭环机制动态触发校准，结合滑动窗口数据更新与异常值过滤，确保模型适应环境动态变化。该方法解决了高温、高粉尘场景下热成像传感器温度漂移与可见光传感器图像模糊问题。

本发明授权一种复杂工业环境下多模态传感器漂移自校准方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂工业环境下多模态传感器漂移自校准方法，其特征在于，包括： 通过部署环境基准传感器组实时采集工业场景中的温度梯度数据、设备运行时长数据和环境湿度变化数据； 采用多变量自回归模型构建初始的温度偏差自回归模型； 根据温度梯度数据、设备运行时长数据和环境湿度变化数据对初始的温度偏差自回归模型进行优化得到最终的温度偏差自回归模型； 根据最终的温度偏差自回归模型并引入补偿系数，得到修正后的温度数据； 获取可见光图像数据并基于二维离散余弦变换的高频能量计算图像清晰度评分，当清晰度低于预设阈值时，采用黄金分割法自适应调整镜头焦距，得到校准后的图像清晰度； 还包括： 采集预设时间内的修正后的温度数据与预设帧数的图像清晰度数据； 将预设时间内的修正后的温度数据与环境基准数据对比，得到第一对比结果； 将预设帧数的图像清晰度数据与参考图像的图像清晰度进行对比，得到第二对比结果； 根据第一对比结果对最终的温度偏差自回归模型进行参数重训练； 根据所述第二对比结果对镜头焦距进行重调距； 根据温度梯度数据、设备运行时长数据和环境湿度变化数据对初始的温度偏差自回归模型进行优化得到最终的温度偏差自回归模型，包括： 分别对温度梯度数据、设备运行时长数据和环境湿度变化数据进行归一化，得到归一化数据； 根据归一化数据对初始的温度偏差自回归模型进行优化得到最终的温度偏差自回归模型，其中，最终的温度偏差自回归模型的表达式为： ； 其中，为温度偏差，为自回归阶数，，，，分别为第一模型参数、第二模型参数、第三模型参数和第四模型参数，、、分别为归一化后的环境湿度变化数据、设备运行时长数据和温度梯度数据，为零均值高斯噪声，为历史温度偏差，为自然数； 修正后的温度数据的表达式为： ； 其中，为修正后的温度数据，为实测温度数据，为输出补偿系数； 获取可见光图像数据并基于二维离散余弦变换的高频能量计算图像清晰度评分，包括： 对可见光图像数据进行图像分块，得到分块数据； 对分块数据进行二维DCT变换，得到频域系数矩阵； 根据频域系数矩阵确定高频分量的能量； 根据高频分量的能量确定图像清晰度评分； 采用黄金分割法自适应调整镜头焦距，得到校准后的图像清晰度，包括： 在预设焦距范围内设置初始分割点，计算对应位置的图像清晰度； 根据清晰度比较结果缩小搜索区间，直至区间精度满足预设阈值； 选择清晰度最高的端点作为最佳焦距位置，并验证校准后图像清晰度，得到校准后的图像清晰度。

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