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龙图腾网获悉广州市声讯电子科技股份有限公司申请的专利基于无人小车的现场声光预警方法及系统、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813268.5，技术领域涉及：B60Q7/00；该发明授权基于无人小车的现场声光预警方法及系统、装置是由王明用;黄瑞华;王理想;王文星;谢建省设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人小车的现场声光预警方法及系统、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及声光预警技术领域，公开了基于无人小车的现场声光预警方法及系统、装置。实施本发明，通过实时采集无人小车的车辆移动信息，结合预设的车辆移动参数，能够实时、精确控制无人小车按照待移动距离执行移动操作，提高了针对无人小车位置移动的控制精准性与灵活性；在无人小车行驶至目标位置之后或是行驶过程中，能够立即控制其执行声光预警操作，输出预警声音与警示光源。整个预警过程包括移动控制、位置确认、预警触发等均通过预设的程序和算法自动完成，无需人工干预。区别于传统需要人工摆放三角警示牌存在的人工操作风险，这种智能化与自动化的设计不仅提高了预警系统的响应速度和效率，还降低了三角警示牌的人工放置风险。

本发明授权基于无人小车的现场声光预警方法及系统、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人小车的现场声光预警方法，其特征在于，所述方法包括： 当检测到针对无人小车的启动指令，以及确定当前满足针对所述无人小车的移动条件时，获取控制所述无人小车移动的移动控制信息，所述移动控制信息至少包括所述无人小车的待移动距离、控制所述无人小车移动的车辆移动参数； 根据所述车辆移动参数，控制所述无人小车按照所述待移动距离执行移动操作，并在确定所述无人小车行驶至与所述待移动距离对应的目标位置之后，或者，在控制所述无人小车按照所述待移动距离执行移动操作的过程中，控制所述无人小车执行声光预警操作； 所述声光预警操作用于输出预警声音与警示光源；所述无人小车至少配置三角警示牌，所述三角警示牌用于输出所述警示光源； 以及，所述根据所述车辆移动参数，控制所述无人小车按照所述待移动距离执行移动操作，包括： 实时采集所述无人小车的车辆移动信息，所述车辆移动信息包括所述无人小车的实时位置； 根据所述车辆移动信息、所述车辆移动参数，控制所述无人小车按照所述待移动距离执行行驶控制操作，以使所述无人小车行驶至与所述待移动距离对应的目标位置，所述行驶控制操作至少包括直线移动控制操作； 所述无人小车还配置有扩音部件； 所述控制所述无人小车执行声光预警操作，包括： 判断所述三角警示牌是否满足预设的光线预警条件，当判断出所述三角警示牌满足所述光线预警条件时，控制所述三角警示牌按照预设的光线预警程序输出警告灯光； 确定针对所述扩音部件的扩音音源，所述扩音音源包括用户自定义的第一音源或非第一音源；并控制所述扩音部件按照预设的音源输出程序输出所述扩音音源； 所述判断所述三角警示牌是否满足预设的光线预警条件，包括： 确定所述三角警示牌的发光面对应的光照朝向； 判断所述光照朝向与所述无人小车移动至所述目标位置的移动方向是否一致；当判断出所述光照朝向与所述无人小车移动至所述目标位置的移动方向一致时，确定所述三角警示牌满足预设的光线预警条件；当判断出所述光照朝向与所述无人小车移动至所述目标位置的移动方向不一致时，确定所述三角警示牌不满足预设的光线预警条件。

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