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龙图腾网获悉宁波市测绘和遥感技术研究院(宁波市自然资源和规划调查监测中心);宁波市阿拉图数字科技有限公司申请的专利基于管网概化模型的城市排水系统可视化处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510863576.9，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权基于管网概化模型的城市排水系统可视化处理方法是由陈恒;叶斌;吴秀芸;王英林;陈长青;江妙军;邹鹏;李祥龙;陈壮志;王青叶;柴立夫;赵绪强;王钟宇设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于管网概化模型的城市排水系统可视化处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于管网概化模型的城市排水系统可视化处理方法，通过构建表达整个城市排水系统总体空间分布形态的排水系统框架模型、反映污水厂、排水泵站上下游拓扑关系及衔接的主干管道与干管关系的排水系统概化模型以及能反映城市内地下污水系统布局和污水流向的排水系统拓扑模型，而后在排水系统拓扑模型基础上，利用点和线两类几何形态对所得排水系统拓扑模型中的管网关系做示意性地物理表达，实现对城市地下排水系统的可视化展示，从而有效解决城市地下管网“看不见”、“用不了”的问题，真实全面反映出城市地下排水系统的整体拓扑关系和全局运行状态，满足了新型智慧城市建设各行业部门对地下管线数据的空间化展示及分析应用需求。

本发明授权基于管网概化模型的城市排水系统可视化处理方法在权利要求书中公布了：1.基于管网概化模型的城市排水系统可视化处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，构建表达整个城市排水系统总体空间分布形态的排水系统框架模型；其中，该排水系统框架模型以污水处理厂为主节点，以向污水处理厂输送污水的泵站为骨架节点，以污水处理厂与各泵站之间以及泵站与泵站之间的连线示意性地勾绘出排水系统线路框架，进而表征整个系统内的污水流向关系特征； 步骤2，在构建的排水系统框架模型基础上，构建反映污水处理厂、排水泵站上下游拓扑关系以及相互衔接的主干管道与干管关系的排水系统概化模型；其中，该排水系统概化模型表征了污水在整个城市地下排水系统内的输送路线； 步骤3，对已构建的排水系统概化模型做简化处理，并保留能反映城市内地下污水系统布局和污水流向的所有主要管线，且以保留的该所有主要管线所形成的拓扑关系作为排水系统拓扑模型； 步骤4，在所得排水系统拓扑模型基础上，利用点和线两类几何形态对该排水系统拓扑模型中的管网关系做示意性地物理表达，实现对城市地下排水系统的可视化展示；其中： 在步骤2中，所述污水在整个城市地下排水系统内的输送路线的获取过程包括步骤a1~ a4： 步骤a1，获取城市地下管线普查工作中得到的地下排水系统管点及其附属设施数据； 其中，地下排水系统管点及其附属设施数据中的地下排水系统管点数据包括管点为管路起点或者管路终点的属性信息； 步骤a2，获取城市电子地图基础数据库中的道路中心线； 步骤a3，对获取的城市地下排水系统管点及其附属设施数据与获取的道路中心线做最优匹配处理，以模拟出表征该城市地下排水系统的一二级主干管、干管路线； 步骤a4，检索获取的地下排水系统各管点的起点信息和终点信息，且标记出污水在地下排水系统各管道中的流向，形成污水干管通过泵站向污水主干管输送污水且将污水最终输送至污水厂的输送路线； 其中，在步骤a3中，对获取的城市地下排水系统管点及其附属设施数据与获取的道路中心线做最优匹配处理，以模拟出表征该城市地下排水系统的一二级主干管、干管路线的过程包括如下步骤b1~ b3： 步骤b1，在待匹配管点集合的邻域内搜索所有道路中心线；其中，待匹配管点集合为由获取的城市地下排水系统的所有管点所形成； 步骤b2，分别度量作为管段的管点连接线到每个候选道路的相似度； 步骤b3，将具有最大相似度的候选道路作为匹配道路，并将该匹配道路的道路中心线作为该条管段的概化线性表达；其中： 所述候选道路的选取过程包括如下步骤c1~ c3： 步骤c1，选取管点集合内所有管点坐标中的横向坐标最大值和纵向坐标最小值，且将以选取的横向坐标最大值和纵向坐标最小值作为边界建立外包矩形； 步骤c2，确定误差区域：将管点集合周围的道路纳入当前位置误差可能存在的区域范围；其中，该区域范围的区域半径为外包矩形的中心点距离管点集合内各管点距离中距离的最大值； 步骤c3，将位于该误差区域内的路段集合作为管点集合中的候选道路； 所述匹配道路的确定过程如下： 步骤d1，计算所述外包矩形中心点到管点集合中各候选道路的第一结点距离、第二结点距离和垂直距离；其中，候选道路的第一结点距离为外包矩形中心点到对应候选道路的起点的距离，候选道路的第二结点距离为外包矩形中心点到对应候选道路点的距离，候选道路的垂直距离为外包矩形中心点到该外包矩形中心点在对应候选道路上的垂足的距离； 步骤d2，计算外包矩形的中心线与各候选道路的夹角； 步骤d3，获取外包矩形中心点到管点集合中各候选道路的垂足； 步骤d4，对垂足是否位于候选道路上做出判断处理： 当垂足位于候选道路时，则将该垂足所对应的垂直距离作为外包矩形中心点到该对应候选道路的距离，转入步骤d5；否则，在第一结点距离和第二结点距离中选取最小距离值，且将该最小距离值作为外包矩形中心点到该对应候选道路的距离，转入步骤d5； 步骤d5，计算得到管点集合和候选道路之间的匹配相似度；其中，匹配相似度计算方式如下： sdi=Ud‑λd·di； sai=Ua‑λa·di； si= sai＋sdi； λa＋λd=1； 其中，si表示管点集合和候选道路i之间的匹配相似度，sai表示管点集合和候选道路i之间的角度匹配相似度，sdi表示管点集合和候选道路i之间的距离匹配相似度，Ua表示所述外包矩形的中心线到所有候选道路中的夹角最大值，Ud表示所述外包矩形中心点到所有候选道路中的距离最大值，λa表示距离的权重，λd表示夹角的权重； 其中，任一路段与外包矩形的中心线的夹角超过Ua或者该任一路段与外包矩形中心点的距离超过Ud，则认定该任一路段与管点集合没有相似度，且将该任一路段从候选道路中删除； 步骤d6，将具有最大匹配相似度数值的匹配相似度所对应的候选道路作为所述匹配路段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市测绘和遥感技术研究院(宁波市自然资源和规划调查监测中心);宁波市阿拉图数字科技有限公司，其通讯地址为：315042 浙江省宁波市鄞州区和济街36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。