北京讯腾智慧科技股份有限公司王兴泉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京讯腾智慧科技股份有限公司申请的专利一种车载GNSS载噪比时空关联主动干扰源定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120370350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510884964.5,技术领域涉及:G01S19/21;该发明授权一种车载GNSS载噪比时空关联主动干扰源定位方法及系统是由王兴泉设计研发完成,并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载GNSS载噪比时空关联主动干扰源定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种车载GNSS载噪比时空关联主动干扰源定位方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:提取所述第一参考点、第二参考点和第三参考点的载噪比序列,构建由时间维度扩展的几何关联模型;基于几何关联模型,对比实时载噪比动态变化特征与模型的预测结果,计算预测偏差,并依据预测偏差分离由车辆自身运动引起的正常载噪比波动和外部干扰导致的异常载噪比波动;当检测到所述异常载噪比波动时,结合高精度地图中建筑物高度与道路材质反射系数信息,进行多径效应与主动干扰的频谱特征鉴别,若确认为主动干扰,则根据三个时空参考点的信号衰减梯度向量计算干扰源方位。本发明可以实现干扰源的快速定向。
本发明授权一种车载GNSS载噪比时空关联主动干扰源定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种车载GNSS载噪比时空关联主动干扰源定位方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤1,实时采集目标车辆接收的GNSS卫星信号的载噪比数据,并计算其动态变化特征; 步骤2,以车辆当前定位点为中心,将历史轨迹中相距T1秒的位置点设为第一参考点,当前时刻位置为第二参考点,基于运动状态预测T2秒后的未来位置为第三参考点; 步骤3,提取所述第一参考点、第二参考点和第三参考点的载噪比序列,构建由时间维度扩展的几何关联模型,包括:步骤3.1,基于第二参考点和有效第一参考点,以及预测的第三参考点,从步骤1.2预处理后的载噪比数据库中检索每个参考点时间戳对应的载噪比序列;步骤3.2,基于载噪比序列,计算信号衰减梯度特征,所述信号衰减梯度特征包括历史时间梯度分量、预测时间梯度分量和空间方向梯度;步骤3.3,基于载噪比序列,计算时域相关性特征和空间离散度特征;步骤3.4,将信号衰减梯度特征、时域相关性特征和空间离散度特征整合为几何关联模型; 步骤4,基于几何关联模型,对比实时载噪比动态变化特征与模型的预测结果,计算预测偏差,并依据预测偏差分离由车辆自身运动引起的正常载噪比波动和外部干扰导致的异常载噪比波动; 步骤5,当检测到所述异常载噪比波动时,结合高精度地图中建筑物高度与道路材质反射系数信息,进行多径效应与主动干扰的频谱特征鉴别,若确认为主动干扰,则根据三个时空参考点的信号衰减梯度向量计算干扰源方位。
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