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龙图腾网获悉中南大学申请的专利螺旋锥齿轮齿形齿距测量方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856795.4，技术领域涉及：B23Q17/20；该发明授权螺旋锥齿轮齿形齿距测量方法、装置、设备及存储介质是由吕懿恒;周元生;张无忌;何海雨;唐忠威;唐进元设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺旋锥齿轮齿形齿距测量方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种螺旋锥齿轮齿形齿距测量方法、装置、设备及存储介质，螺旋锥齿轮齿形齿距测量方法，包括：获取待测螺旋锥齿轮的待测齿形数据和待测齿距数据，其中，待测齿形数据和待测齿距数据通过螺旋锥齿轮机床的测头基于预先构建的测量坐标系测量得到；根据待测齿形数据，得到待测螺旋锥齿轮的齿形误差；根据待测齿距数据，得到待测螺旋锥齿轮的齿距误差；其中，测量坐标系通过以下步骤得到：获取多个球心点对应的多个准确球心位置信息；根据多个准确球心位置信息，得到工件主轴的轴线的轴线位置信息；基于轴线位置信息，建立螺旋锥齿轮机床的测量坐标系。本申请能实现螺旋锥齿轮的齿形齿距测量精度的提高。

本发明授权螺旋锥齿轮齿形齿距测量方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种螺旋锥齿轮齿形齿距测量方法，其特征在于，包括： 获取待测螺旋锥齿轮的待测齿形数据和待测齿距数据，其中，所述待测螺旋锥齿轮夹装于螺旋锥齿轮机床的工件主轴的端面，所述待测齿形数据和所述待测齿距数据通过所述螺旋锥齿轮机床的测头基于预先构建的测量坐标系测量得到； 根据所述待测齿形数据，得到所述待测螺旋锥齿轮的齿形误差； 根据所述待测齿距数据，得到所述待测螺旋锥齿轮的齿距误差； 其中，所述测量坐标系，通过以下步骤得到： 获取多个球心点对应的多个准确球心位置信息，多个所述球心点为标准球处于不同空间位置下的球心，所述球心点的数量大于或等于三个，所述标准球设置于所述工件主轴的端面上，所述工件主轴用于通过旋转使所述标准球处于不同的空间位置； 根据多个所述准确球心位置信息，得到所述工件主轴的轴线的轴线位置信息； 基于所述轴线位置信息，建立所述螺旋锥齿轮机床的测量坐标系，其中，所述测量坐标系以平行于所述工件主轴的端面的平面为XY平面，以所述工件主轴的轴线为Z轴； 其中，每个所述球心点对应的所述准确球心位置信息，通过以下步骤得到： 控制所述测头与所述标准球的表面随机接触，以获取位于所述标准球的表面的多个随机触测点的位置信息，其中，所述随机触测点的数量大于或等于三个； 基于最小二乘法，根据多个所述随机触测点的位置信息，得到所述标准球的粗略球心位置信息； 设置位于所述标准球的表面的多个预设触测点，并规划得到所述测头途径接触所述多个预设触测点的预设移动路径，其中，所述多个预设触测点包括多个第一预设触测点和一个第二预设触测点，所述第一预设触测点的数量大于或等于三个，多个所述第一预设触测点处于同一平面且所处平面过所述标准球的球心，所述第二预设触测点与所述标准球的球心的连线垂直于多个所述第一预设触测点所处的平面； 根据所述粗略球心位置信息和所述预设移动路径，得到所述测头按照所述预设移动路径移动所需满足的移动约束方程； 控制所述测头按照所述预设移动路径移动，并与多个所述预设触测点接触，以获取多个所述预设触测点的位置信息； 基于最小二乘法，根据多个所述预设触测点的位置信息与所述移动约束方程，得到所述标准球的准确球心位置信息。

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