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龙图腾网获悉宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司申请的专利基于线性执行器的光电能转换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816284.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权基于线性执行器的光电能转换方法及系统是由杨勇;李强;王娟;卢鹏;杜军伟设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线性执行器的光电能转换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源与机械工程技术领域，一种基于线性执行器的光电能转换方法及系统，包括：接收光电能转换指令，基于所述光电能转换指令启动预确认的光电能转换系统，基于光照检测单元确认光电能转换系统进入预设的追踪状态后，启动定位单元，利用启动后的定位单元获取太阳空间位置，基于太阳空间位置获取调整距离集，在预设的追踪截止时刻内，利用调整距离集、线性驱动双轴跟踪单元调整太阳能光伏单元的空间位置，确认太阳能光伏单元调整完成后，基于角度监测单元获取调整角度集，基于调整角度集及光电能转换系统获取目标供能系统。本发明可提高光电能转换的高效性和灵活性。

本发明授权基于线性执行器的光电能转换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线性执行器的光电能转换方法，其特征在于，所述方法包括： 接收光电能转换指令，基于所述光电能转换指令启动预确认的光电能转换系统，其中，光电能转换系统包括：光照检测单元、定位单元、线性驱动双轴跟踪单元、角度监测单元、太阳能光伏单元； 基于光照检测单元确认光电能转换系统进入预设的追踪状态后，启动定位单元； 实时获取光电能转换系统的运行时间，得到监测时间，当监测时间达到预设的追踪开始时刻时，利用启动后的定位单元获取太阳空间位置，其中，太阳空间位置包括太阳高度角及太阳方位角； 基于太阳空间位置获取调整距离集，其中，调整距离集包括水平调整距离及垂直调整距离，在预设的追踪截止时刻内，利用调整距离集、线性驱动双轴跟踪单元调整太阳能光伏单元的空间位置； 所述基于太阳空间位置获取调整距离集，包括： 以太阳空间位置中的太阳高度角为目标高度角，以太阳空间位置中的太阳方位角为目标方位角； 基于角度监测单元及太阳能光伏单元获取初始高度角及初始方位角； 基于光电能转换系统获取补偿角度集，其中，补偿角度集包括：补偿高度角及补偿方位角； 基于初始高度角、目标高度角、补偿高度角及预构建的垂直距离计算公式计算垂直调整距离； 基于初始方位角、目标方位角、补偿方位角及预构建的水平距离计算公式计算水平调整距离； 汇总水平调整距离及垂直调整距离，得到调整距离集； 所述基于光电能转换系统获取补偿角度集，包括： 当监测时间到达预设的第一追踪时刻，利用光电能转换系统所对应的定位单元获取第一太阳空间位置，其中，第一太阳空间位置包括第一太阳高度角及第一太阳方位角； 基于第一追踪时刻、第一太阳高度角及第一太阳方位角获取第一追踪节点； 基于第一追踪时刻及预设的初始追踪时间间隔获取第二追踪时刻； 当监测时间到达第二追踪时刻后，利用光电能转换系统所对应的定位单元获取第二追踪节点，其中，第二追踪节点包括第二追踪时刻、第二太阳高度角及第二太阳方位角； 基于第一追踪节点及第二追踪节点获取追踪时间间隔，利用追踪时间间隔及第二追踪时刻获取第三追踪时刻； 当监测时间到达第三追踪时刻后，利用光电能转换系统所对应的定位单元获取第三追踪节点，其中，第三追踪节点包括第三追踪时刻、第三太阳高度角及第三太阳方位角，且第三追踪时刻为所述追踪开始时刻； 基于第二追踪节点、第三追踪节点及追踪时间间隔获取补偿角度集； 所述基于第一追踪节点及第二追踪节点获取追踪时间间隔，包括： 计算第一太阳高度角与第二太阳高度角的绝对差值，得到高度角绝对差值，基于高度角绝对差值及所述初始追踪时间间隔获取高度角变化率，其中，所述高度角变化率为高度角绝对差值与初始追踪时间间隔的比值； 计算第一太阳方位角与第二太阳方位角的绝对差值，得到方位角绝对差值，基于方位角绝对差值及所述初始追踪时间间隔获取方位角变化率，其中，所述方位角变化率为方位角绝对差值与初始追踪时间间隔的比值； 分别比较高度角变化率与预设的高度角的变化率阈值及方位角变化率与预设的方位角的变化率阈值； 若高度角变化率大于所述高度角的变化率阈值且方位角变化率大于所述方位角的变化率阈值，以所述初始追踪时间间隔为追踪时间间隔，否则，以预设的更新追踪时间间隔为追踪时间间隔； 所述基于第二追踪节点、第三追踪节点及追踪时间间隔获取补偿角度集，包括： 基于所述追踪开始时刻及追踪截止时刻获取追踪持续时间； 基于第二追踪节点、第三追踪节点、追踪时间间隔、所述追踪持续时间及预构建的补偿角度计算公式计算补偿高度角，其中，补偿角度计算公式如下所示： ; 其中，表示补偿高度角，表示第二太阳高度角，表示第三太阳高度角，表示追踪时间间隔，表示所述追踪持续时间； 基于第二追踪节点、第三追踪节点及追踪时间间隔获取补偿方位角； 汇总补偿高度角及补偿方位角，得到补偿角度集； 确认太阳能光伏单元调整完成后，基于角度监测单元获取调整角度集，其中，调整角度集包括调整高度角及调整方位角，基于调整角度集及光电能转换系统获取目标供能系统。

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