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龙图腾网获悉北京讯腾智慧科技股份有限公司申请的专利基于GNSS的储罐圆度及垂直度实时监测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779765.8，技术领域涉及：G01B7/28；该发明授权基于GNSS的储罐圆度及垂直度实时监测方法、设备及介质是由余博尧;刁晴晴;卢颖;张卓娅;黄天舒设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GNSS的储罐圆度及垂直度实时监测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于GNSS的储罐圆度及垂直度实时监测方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取按照预设规则布设的监测点的ENU坐标值；根据所述监测点的ENU坐标值进行圆度监测；根据所述监测点的ENU坐标值进行垂直度监测。本发明基于多点布设的GNSS定位终端，对采集到的数据成果进行加工计算处理，从而实时判断储罐的圆度及垂直度几何尺寸情况，便于专业管理人员及时进行相关处置，防患于未然。

本发明授权基于GNSS的储罐圆度及垂直度实时监测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS的储罐圆度及垂直度实时监测方法，其特征在于，包括： 获取按照预设规则布设的监测点的ENU坐标值； 根据所述监测点的ENU坐标值进行圆度监测； 根据所述监测点的ENU坐标值进行垂直度监测； 其中： 所述预设规则布设的监测点包括： 分别在储罐顶部、储罐预设高度处以及储罐靠近底部的位置设置X层监测点，每一层均沿周向按照每预设角度布置一个监测点，每一层设置Y个监测点，且同层的Y个监测点在同一高度，同一垂向的X个监测点在同一纵面； 在距离所述监测点预设范围内，设置卫星导航定位基准站； 所述根据所述监测点的ENU坐标值进行圆度监测包括： 获取储罐顶部的Y个监测点的同一历元的坐标结果； 计算所述Y个监测点在U方向的坐标值； 计算U方向的最大值与最小值的差值； 如果所述差值大于第一预设值，则进行多个历元的计算，如果连续预设个历元的差值均大于所述第一预设值，则判断所述储罐圆度异常； 如果所述差值小于等于所述第一预设值，则将所述Y个监测点按各自对象方向分成Y2组，计算每一组的平面距离； 利用所述Y2组平面距离中的最大值和最小值计算所述历元时刻的储罐圆度； 判断所述储罐圆度是否符合预设条件，如果符合预设条件，则进行多个历元的计算，如果连续预设个历元的储罐圆度均符合所述预设条件，则判断所述储罐圆度异常。

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