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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种智能侦察装备的结合U型网络和补丁注意力红外图像弱小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510341242.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种智能侦察装备的结合U型网络和补丁注意力红外图像弱小目标检测方法是由王卓薇;郑铭强;程良伦设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能侦察装备的结合U型网络和补丁注意力红外图像弱小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，提出一种智能侦察装备的结合U型网络和补丁注意力红外图像弱小目标检测方法，其中包括以下步骤：利用智能侦察装备内的红外相机采集目标红外图像并进行预处理；将经过预处理的红外图像输入基于UIU‑Net的红外图像弱小目标检测模型中进行特征提取，并对提取的特征进行解码，得到目标检测结果；其中，所述红外图像弱小目标检测模型中的注意力模块包括补丁注意力模块。本发明中采用补丁注意力模块对基于UIU‑Net的红外图像弱小目标检测模型进行改进，使模型不仅可以收集全局信息，而且可以学习局部补丁的知识，从而拒绝远离目标的干扰并增强弱目标，进一步加强网络对红外小目标的检测能力，使得网络在处理复杂场景时具有更好的性能。

本发明授权一种智能侦察装备的结合U型网络和补丁注意力红外图像弱小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种智能侦察装备的结合U型网络和补丁注意力红外图像弱小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用智能侦察装备内的红外相机采集目标红外图像并进行预处理； 将经过预处理的红外图像输入基于UIU‑Net的红外图像弱小目标检测模型中进行特征提取，并对提取的特征进行解码，得到目标检测结果；其中，所述红外图像弱小目标检测模型中的注意力模块包括补丁注意力模块； 所述红外图像弱小目标检测模型包括编码网络和解码网络；其中，所述编码网络中包括至少6个依次连接的第一卷积层，每个所述第一卷积层包括一个由若干层U‑Net组成的RSU单元；所述解码网络中包括至少5个第二卷积层，每层第二卷积层与其相应层级的第一卷积层组成相同，且所述第二卷积层与相应层级的第一卷积层为跳跃连接； 所述补丁注意力模块中包括跳跃连接的第一分支和第二分支；其中，所述第一分支的输入为上采样结果Xlow，其包括依次连接的2个PW卷积层和1个sigmoid层；所述第二分支的输入为特征图Xhigh，其中包括依次连接的全局平均池化层和2个全连接层，以及依次连接的自适应平均池化层和2个PW卷积层，所述第二分支中将二者的输出经过相乘后，再通过sigmoid层输出；则，所述补丁注意力模块的输出表示为： LXlow＝σPW2ReLUPW1XlowPXhigh＝σBNW2ReLUBNW1GAPXhigh+PW2ReLUPW1AAPXhigh其中，表示对元素进行逐个相乘操作；L·和P·分别表示处理低级别特征和高级别特征的分支；σ·表示sigmoid函数，ReLU·表示ReLu激活函数，BN·表示批量归一化函数；PW1和PW2为带有BN的逐点卷积层，其内核大小分别为C4×C×1×1和C×C4×1×1，C是特征图的通道数；GAP·和AAP·表示全局平均池化和自适应平均池化，分别对应两个分支的不同池化策略；W1和W2分别表示不同的线性权重。

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