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龙图腾网获悉苏州晓博智能科技有限公司申请的专利一种用于船舶水下清洁与修复的机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510698155.5，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权一种用于船舶水下清洁与修复的机器人装置是由庄肖波;金晶;庄比太设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船舶水下清洁与修复的机器人装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于船舶水下清洁与修复的机器人装置，涉及船舶清洁领域，解决了现有的船舶水箱清洁机器人易造成附着物残留的问题，包括：安装盘与刷盘，刷盘的底部安装有多个清洁刷，安装盘的顶部安装有防护壳，防护壳的内侧安装有驱动电机；还包括：调角机构，用于使刷盘能够根据附着物厚度进行对应的角度调节，调角机构安装于刷盘的顶部，调角机构包括四个中心对称设置于刷盘顶部的定位支臂，四个定位支臂能够为刷盘提供摆动支撑；本发明通过调角机构，能够使四个定位支臂沿着船体的表面移动，并在定位支臂接触到附着物时，使定位支臂将刷盘对应的倾斜，便于根据附着物的厚度进行对应的角度调节，从而达到了自适应角度调节的效果。

本发明授权一种用于船舶水下清洁与修复的机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶水下清洁与修复的机器人装置，其特征在于，包括：安装盘与刷盘，刷盘的底部安装有多个清洁刷，安装盘的顶部安装有防护壳，防护壳的内侧安装有驱动电机； 还包括： 调角机构，用于使刷盘能够根据附着物厚度进行对应的角度调节，调角机构安装于刷盘的顶部，调角机构包括四个中心对称设置于刷盘顶部的定位支臂，四个定位支臂能够为刷盘提供摆动支撑，调角机构还包括安装于四个定位支臂之间的安装套座，安装套座的底部安装有定位轴，刷盘的顶部开设有供定位轴转动安装的环形槽，定位支臂呈L形结构，且定位支臂的一端转动安装有滑球，定位支臂的顶部安装有第一伸缩杆，安装盘的底部安装有四个呈中心对称分布的第二伸缩杆，第一伸缩杆均通过万向球与第二伸缩杆对接，驱动电机的输出端固定安装有万向节，万向节的一端安装于刷盘的顶部； 刮料机构，用于对船体上较厚的附着物辅助刮除，刮料机构安装于刷盘的底部，刮料机构包括多个呈中心对称设置于刷盘底部的螺旋刮板，螺旋刮板能够贴近附着物进行刮除； 清刷机构，用于将清洁刷上积累的杂质向下推出，清刷机构安装于刷盘的内侧，清刷机构包括多个呈等距设置于清洁刷外侧的U形推条，U形推条能够向下刮出清洁刷上积累的杂质，清刷机构还包括多个设置于刷盘内部的滑盒，刷盘的内部开设有安装腔，滑盒的数量与清洁刷的数量相同，滑盒的底部设置有两个安装支板，安装支板滑动延伸至刷盘的底部，U形推条固定安装于两个安装支板之间，滑盒的底部固定安装有两个套管，安装支板的顶部开设有供套管限位滑动的凹槽，且凹槽的内侧固定安装有导向杆，套管滑动安装于导向杆的外侧，滑盒的顶部固定安装有压杆，定位支臂的底部固定安装有挡块，压杆的顶端呈半球形结构，滑盒的底部与安装腔的内侧之间固定安装有第二弹簧。

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