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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种自适应无线电能传输系统及其接收器自由定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120262721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740634.9，技术领域涉及：H02J50/70；该发明授权一种自适应无线电能传输系统及其接收器自由定位方法是由付友;罗佳楠;刘泽;姜德权设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应无线电能传输系统及其接收器自由定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种自适应无线电能传输系统及其接收器自由定位方法。系统包括：发射端包括逆变电路、发射端补偿网络、补偿网络输入检测电路和阵列发射器，所述阵列发射器包括七个发射线圈；接收端包括接收线圈、接收端补偿网络、负载电压检测电路；控制系统包括位置预测模块和模糊PID控制器；位置预测模块用于基于海鸥算法优化的神经网络，通过测量发射线圈和接收线圈之间的互感值，预测接收线圈的空间位置；模糊PID控制器用于获取接收线圈的空间位置，调整发射线圈的激励方式和逆变电路输入信号的相位，优化磁场分布以补偿偏移影响。本发明在接收线圈发生一定偏移时仍能保持较高的传输效率，显著提升抗偏移能力。

本发明授权一种自适应无线电能传输系统及其接收器自由定位方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应无线电能传输系统，其特征在于，包括： 发射端，发射端包括直流电源、逆变电路、发射端补偿网络、补偿网络输入检测电路和阵列发射器，所述阵列发射器包括七个采用柔性印刷电路板制作的发射线圈，所述七个发射线圈相互重叠围绕以实现自解耦，所述阵列发射器通过多个小线圈的协同工作，增强抗偏移能力，并通过微型处理器实时调整激励电流，通过调节阵列发射器中相邻线圈的重叠比例以抑制交叉耦合效应，以形成均匀磁场分布，且每个线圈的激励可独立可控，所述发射线圈为平面圆形线圈，所述发射线圈的外径为6 cm，线宽为1.47 mm，匝间距为0.21 mm，匝数为14； 接收端，接收端包括接收线圈、接收端补偿网络、负载电压检测电路、整流电路和负载； 控制系统，控制系统包括位置预测模块和模糊PID控制器；位置预测模块用于基于海鸥算法优化的神经网络，通过测量发射线圈和接收线圈之间的互感值，预测接收线圈的空间位置；模糊PID控制器用于获取接收线圈的空间位置，同时根据接收线圈的空间位置，独立控制所述阵列发射器中每个发射线圈的启动、关断以及所述发射线圈中的激励电流，并调整逆变电路输入信号的相位，优化磁场分布以补偿偏移影响。

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