深圳术叶创新科技有限公司叶洪新获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳术叶创新科技有限公司申请的专利直线电机的驱动控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510699120.3，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权直线电机的驱动控制方法及相关装置是由叶洪新;樊珑设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线电机的驱动控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种直线电机的驱动控制方法及相关装置，所述方法包括：检测直线电机的运行周期的变化；当检测到直线电机进入控制周期时，控制施加给绕组的电流，以使振动器在高效路径区间内进行电磁驱动运动或者在低效路径区间内进行阻尼振动；当检测到直线电机进入检测周期时，切断向绕组施加的电流，并采集振动器运动所产生的感应电压。如此，通过在控制周期内控制施加给绕组的电流来控制振动器在高效路径区间内进行电磁驱动运动或者在低效路径区间内进行阻尼振动，实现了对直线电机的分段式控制，提高了整体的驱动效率，降低了电量消耗。
本发明授权直线电机的驱动控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种直线电机的驱动控制方法，其特征在于，所述直线电机包括驱动器和振动器，所述驱动器设有永久磁铁和绕组中的一个，所述振动器设有永久磁铁和绕组中的另一个，所述方法包括： 检测所述直线电机的运行周期的变化，所述运行周期包括多个控制周期和一个检测周期；其中，每一运行周期包括至少两个振动器的振动周期，每一控制周期和每一检测周期的时长为每个振动周期的一半，所述控制周期包括驱动时段和非驱动时段； 当检测到所述直线电机进入所述控制周期时，控制施加给所述绕组的电流，以使所述振动器在高效路径区间内进行电磁驱动运动或者在低效路径区间内进行阻尼振动，所述高效路径区间对应于所述驱动时段，所述低效路径区间对应于所述非驱动时段； 当检测到所述直线电机进入所述检测周期时，切断向所述绕组施加的电流，并采集所述振动器运动所产生的感应电压，所述感应电压用于表征所述直线电机的运行状态。
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