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龙图腾网获悉光为科技(广州)有限公司申请的专利光学引擎、封装方法及收发同轴激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507137.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权光学引擎、封装方法及收发同轴激光雷达系统是由任熙明;黄愚;宋云鹏设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学引擎、封装方法及收发同轴激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学引擎、封装方法及收发同轴激光雷达系统，该光学引擎包括第一电路板、第二电路板、焊接在第一电路板上的激光探测器、焊接在第二电路板上的激光光源、第一光学件和第二光学件，第一电路板上具有透光的第一封装层，第一封装层将激光探测器塑封于内，第一封装层上具有透光的第二封装层，第二封装层将激光光源塑封于内，且第二封装层直接塑封于第一封装层上，进而使激光探测器和激光光源通过第一封装层和第二封装层固定限位在一起；第一光学件将第一方向的激光聚焦至激光探测器；第二光学件将激光光源的激光转换为第二方向的激光发射出去，第一方向与第二方向平行且方向相反。本发明结构简单紧凑，可有效保证收发光轴的一致性。

本发明授权光学引擎、封装方法及收发同轴激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种收发同轴激光雷达的光学引擎，其特征在于：包括第一电路板、第二电路板、焊接在所述第一电路板上的激光探测器、焊接在所述第二电路板上的激光光源、第一光学件和第二光学件，所述第一电路板上具有透光的第一封装层，所述第一封装层将所述激光探测器塑封于内，所述第一封装层上具有透光的第二封装层，所述第二封装层将所述激光光源塑封于内，且所述第二封装层直接塑封于所述第一封装层上，进而使所述激光探测器和所述激光光源通过所述第一封装层和第二封装层固定限位在一起；所述第一光学件将第一方向的激光聚焦至所述激光探测器；所述第二光学件将所述激光光源的激光转换为第二方向的激光发射出去，所述第一方向与所述第二方向平行且方向相反；其中，所述激光光源位于所述激光探测器的正上方，使得所述激光光源的出光方向与所述激光探测器的探测方向相同且同轴设置，所述第一光学件包括聚焦镜，所述聚焦镜形成于所述第二封装层上且与所述第二电路板所在的位置错开，所述第二光学件包括准直镜，所述准直镜形成于所述第二封装层上，且与所述第二电路板所在的位置对应；或者，所述激光光源的出光方向相对于所述激光探测器的探测方向垂直设置且位于所述激光探测器的一侧，所述第一光学件包括聚焦镜，所述聚焦镜形成于所述第一封装层上并将第一方向的激光聚焦至所述激光探测器，所述第二光学件包括准直镜和反射镜，所述准直镜形成于所述第二封装层上并将所述激光光源的激光校准为第三方向射出，所述反射镜位于所述激光探测器的正上方并安装于所述第一封装层或者聚焦镜上并将所述准直镜射出的激光转换为第二方向射出。

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