买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江华东工程建设管理有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利一种打桩作业的施工坐标控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668383.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种打桩作业的施工坐标控制方法及系统是由陈浩天;慕鸿宇;肖志强;俞灿楠;向阳;张龙;翁乐伟设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打桩作业的施工坐标控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于一种打桩作业的施工坐标控制方法及系统，涉及土木打桩控制领域，包括：提供了一种打桩作业的施工坐标控制方法及系统，通过利用卡尔曼滤波器等先进信号处理技术，增强系统的抗干扰能力和稳定性，确保在各种复杂环境下仍能保持良好的监测效果，增强系统鲁棒性。通过开发一套完整的打桩位置监测系统，实现从数据采集、处理到最终结果输出的全过程自动化管理，减少人工干预，提高工作效率，实现自动化监测。通过高精度的桩位信息，为工程项目的规划、施工及后期维护提供可靠的数据支持，助力工程质量管理和成本控制，提供决策支持，解决了现有的打桩位置监测方法在实际应用中精度低，影响工程质量和施工效率的技术问题。

本发明授权一种打桩作业的施工坐标控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种打桩作业的施工坐标控制方法，其特征在于，包括： 通过扩展卡尔曼滤波规则响应于从传感器阵列上传的第一已施工打桩感知信息，获得第二已施工打桩感知信息； 通过与扩展卡尔曼滤波规则绑定的滤波误差拟合网络，对所述第二已施工打桩感知信息进行误差补偿，获得第三已施工打桩感知信息； 从所述第三已施工打桩姿态信息提取已施工桩底坐标序列和已施工桩顶坐标序列，进行线性建模，获得桩顶坐标预测函数； 接收桩底设计坐标，通过所述桩顶坐标预测函数进行处理，输出桩顶预测坐标执行施工控制； 其中，通过与扩展卡尔曼滤波规则绑定的滤波误差拟合网络，对所述第二已施工打桩感知信息进行误差补偿，获得第三已施工打桩感知信息，包括： 提取传感器阵列通过扩展卡尔曼滤波规则处理的历史滤波已校验日志，其中，所述历史滤波已校验日志包括的第一传感器系统残差、第一传感器状态协方差矩阵估计和第一传感器滤波增益，直到第Q传感器系统残差、第Q传感器状态协方差矩阵估计和第Q传感器滤波增益，以及标识滤波后感知数据与真实感知数据偏差的补偿值的标签； 以所述标识滤波后感知数据与真实感知数据偏差的补偿值的标签为监督，以所述第一传感器系统残差、所述第一传感器状态协方差矩阵估计和所述第一传感器滤波增益，直到所述第Q传感器系统残差、所述第Q传感器状态协方差矩阵估计和所述第Q传感器滤波增益，训练所述滤波误差拟合网络； 其中，以所述标识滤波后感知数据与真实感知数据偏差的补偿值的标签为监督，以所述第一传感器系统残差、所述第一传感器状态协方差矩阵估计和所述第一传感器滤波增益，直到所述第Q传感器系统残差、所述第Q传感器状态协方差矩阵估计和所述第Q传感器滤波增益，训练所述滤波误差拟合网络，包括： 初始化极限学习机的隐藏层神经元数量与输入数据维数相同，获得一级极限学习机网络架构； 构建滤波误差拟合损失函数，其中，所述滤波误差拟合损失函数表征经过滤波误差拟合预测的补偿值调整后的感知数据，与真实感知数据的均方误差； 以所述标识滤波后感知数据与真实感知数据偏差的补偿值的标签为监督，以所述第一传感器系统残差、所述第一传感器状态协方差矩阵估计和所述第一传感器滤波增益，直到所述第Q传感器系统残差、所述第Q传感器状态协方差矩阵估计和所述第Q传感器滤波增益，训练所述一级极限学习机网络架构，获得一级滤波误差拟合网络； 当所述一级滤波误差拟合网络的损失值大于或等于损失阈值时，增加隐藏层神经元数量，直到获得损失值小于损失阈值的Y级滤波误差拟合网络，设为所述滤波误差拟合网络； 当所述一级滤波误差拟合网络的损失值小于损失阈值时，将所述一级滤波误差拟合网络，设为所述滤波误差拟合网络。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华东工程建设管理有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区高教路201号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。