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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利基于5G网络的ICU-AW康复机器人远程协同与自适应控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151352.5，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于5G网络的ICU-AW康复机器人远程协同与自适应控制系统是由李霞;黄丽萍;王刚;王宁;周明;张攻孜设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G网络的ICU-AW康复机器人远程协同与自适应控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于5G网络的ICU‑AW康复机器人远程协同与自适应控制系统，属于视觉检测技术领域，该系统包括：运行模拟状态评估模块、ICU环境监测模块、初始预案模拟执行模块以及初始预案判定调整模块，患者状态监测组件采集其初始肌氧状态数据，康复机器人据此模拟并校验肌氧状态评估值，上传至康复控制平台；同时ICU环境监测组件获取环境状态数据评估环境特征影响系数后上传，康复控制平台依肌氧模拟状态评估值匹配初始预案，远程协同康复机器人模拟执行，获取执行数据，综合环境特征影响系数评估执行质量指标，与预期指标比较，判定是否自适应调整，实现ICU‑AW康复机器人远程协同与自适应控制。

本发明授权基于5G网络的ICU-AW康复机器人远程协同与自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.基于5G网络的ICU‑AW康复机器人远程协同与自适应控制系统，其特征在于，包括： 肌氧模拟状态评估模块，用于患者状态监测组件对ICU‑AW患者进行初始状态监测，采集患者的初始肌氧状态数据，康复机器人根据初始肌氧状态数据模拟患者的肌氧状态，判定康复机器人的肌氧模拟状态评估值，与预定义的肌氧模拟状态评估阈值进行校验，以此判定是否对康复机器人的肌氧模拟状态进行优化，并将康复机器人的肌氧模拟状态评估值通过5G网络上传至康复控制平台； ICU环境监测模块，用于ICU环境监测组件对康复机器人所属ICU环境进行监测，获取康复机器人所属ICU环境状态数据，评估康复机器人所属ICU的环境特征影响系数，并通过5G网络上传至康复控制平台； 初始预案模拟执行模块，用于康复控制平台根据康复机器人的肌氧模拟状态评估值，匹配得到康复控制初始预案，以此康复控制平台通过远程协同康复机器人对康复控制初始预案进行模拟执行，并得到康复控制初始预案的执行数据； 初始预案判定调整模块，用于康复控制平台根据康复控制初始预案的执行数据，综合康复机器人所属ICU的环境特征影响系数，评估康复控制初始预案的执行质量指标，与预定义的执行质量预期指标进行比较，以此判定是否对康复控制初始预案进行自适应调整，最终完成ICU‑AW康复机器人远程协同与自适应控制； 其中，所述判定康复机器人的肌氧模拟状态评估值，具体判定过程为： 通过康复机器人根据初始肌氧状态数据模拟患者的肌氧状态，获取康复机器人的肌氧模拟状态数据，具体包括康复机器人在各肌氧模拟时间点下的输出功率、康复机器人在肌氧模拟周期内的设定动作重复次数、康复机器人在肌氧模拟周期内的响应延迟时长以及康复机器人在肌氧模拟周期内的传感器线性度误差均值； 将康复机器人在各肌氧模拟时间点下的输出功率进行均值处理，得到康复机器人在肌氧模拟周期内的输出功率平均值； 获取康复机器人所属环境在各肌氧模拟时间点下的电磁辐射强度值； 从康复控制信息库中提取得到输出功率适配平均值以及设定动作重复适配次数； 将康复机器人在肌氧模拟周期内的输出功率平均值、康复机器人在肌氧模拟周期内的设定动作重复次数、康复机器人在肌氧模拟周期内的响应延迟时长、康复机器人在肌氧模拟周期内的传感器线性度误差均值以及康复机器人所属环境在各肌氧模拟时间点下的电磁辐射强度值进行综合处理，得到康复机器人的肌氧模拟状态评估值； 其中，所述评估康复机器人所属ICU的环境特征影响系数，具体评估过程为： 所述康复机器人所属ICU环境状态数据，具体包括康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时环境温度、康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时环境湿度、康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时电磁干扰强度、康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时噪声分贝值以及康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时二氧化碳浓度； 从康复控制信息库中提取得到环境温度适配值、环境湿度适配值以及二氧化碳浓度适配值； 将康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时环境温度、康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时环境湿度、康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时电磁干扰强度、康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时噪声分贝值以及康复机器人所属ICU环境在评估周期内的实时二氧化碳浓度进行综合分析，得到康复机器人所属ICU的环境特征影响系数。

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