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龙图腾网获悉济南市电子技术研究所有限公司申请的专利基于工业视觉的高精度旋流井无人行车自动抓渣、装车联动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120174963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510625277.1，技术领域涉及：E03F7/10；该发明授权基于工业视觉的高精度旋流井无人行车自动抓渣、装车联动系统是由张承运;刘永波;蔡科辛;姜硕;王楷;王崇国;陈椿凯;刘善童;谷旻设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业视觉的高精度旋流井无人行车自动抓渣、装车联动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及抓渣装置技术领域，具体地说，涉及基于工业视觉的高精度旋流井无人行车自动抓渣、装车联动系统，包括抓渣机以及用于带动抓渣机向运渣车移动的行车机构，抓渣机的外侧套设有防绕装置。该基于工业视觉的高精度旋流井无人行车自动抓渣、装车联动系统，通过传动部弹簧与导水部导流板的联动设计，能够动态调节抓渣机的姿态，而有效限制抓渣机旋转角度，避免钢丝绳缠绕，减少整体设备横向占用空间的同时，避免刚性结构间的碰撞。

本发明授权基于工业视觉的高精度旋流井无人行车自动抓渣、装车联动系统在权利要求书中公布了：1.基于工业视觉的高精度旋流井无人行车自动抓渣、装车联动系统，包括抓渣机以及用于带动抓渣机向运渣车移动的行车机构，其特征在于：所述抓渣机的外侧套设有防绕装置； 所述防绕装置包括固定部、设置于固定部内部的传动部、设置于固定部底面边角处的导水部以及设置于固定部下方的用于充压气体的充压部； 所述传动部包括与抓渣机内部结构连接的架顶齿、一对以架顶齿为基点呈中心对称设置的移动板、设置于移动板两端外侧壁上的外齿条以及设置于移动板外侧的弹簧，抓渣机随着旋流井内部水流旋转时，会通过架顶齿让移动板位移； 所述导水部包括气管、套设于气管外侧的套管以及设置于套管底端外侧壁上的导流板，气管的底端开设有若干出气孔，导流板内部则开设有与出气孔数量相同且位置相对应的排气孔，套管会随着移动板的移动发生转动，而将导流板展开，让排气孔与出气孔相连通，而让充压部产生的气体排出，通过气体扰动水流后，来限制抓渣机的旋转角度； 所述传动部还包括一对与架顶齿相啮合的传动齿、焊接于移动板内侧壁上的内齿条、焊接于移动板外侧壁上的外伸板以及设置于弹簧内部的限位伸缩杆； 所述套管的顶端卡接固定管端齿轮，管端齿轮与所述外齿条相啮合，导流板焊接固定于所述套管的外侧壁上； 所述固定部包括固定框和一对焊接于固定框内部底面上的内凸板；抓渣机包括伸缩缸、用于为伸缩缸提供固定平台的外套架； 所述架顶齿转动连接于固定框的底面圆孔内且其底端通过螺栓与所述外套架固定连接，传动齿分别与架顶齿和内齿条相啮合，所述限位伸缩杆的两端分别卡接固定于外伸板的外侧壁和内凸板的外侧壁上。

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