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龙图腾网获悉中航信移动科技有限公司申请的专利基于多次迭代的行李码放位置确定方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120162933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316322.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于多次迭代的行李码放位置确定方法、设备及存储介质是由李睿;张家辉;申震云;吴林;侯远哲;戴凌飞设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多次迭代的行李码放位置确定方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多次迭代的行李码放位置确定方法、设备及存储介质，涉及行李码放位置确定技术领域，所述方法包括：第一次遍历当前行李车对应的三维坐标系中的每一待确认点之后，若从所有的待确认点中未确定出待码放行李对应的码放位置，则获取每一优化码放条件，以及每一优化码放条件对应的优先级；根据每一优化码放条件的优先级，按照优先级从小到大的顺序对优化码放条件进行关闭，每关闭一个优化码放条件，对该优化码放条件对应的中间待确认点列表进行遍历，以确定出待码放行李对应的码放位置；本发明能够确保确定出待码放行李对应的码放位置。

本发明授权基于多次迭代的行李码放位置确定方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多次迭代的行李码放位置确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： R100，获取当前行李车对应的三维坐标系QR、待码放行李对应的待码放行李包围盒W； 其中，QR中包括若干已码放行李对应的三维行李网格； R200，根据W的尺寸和预设的遍历规则，依次遍历QR中每一预设的待确认点； R300，若从所有的待确认点中未确定出待码放行李对应的码放位置，则获取每一优化码放条件，以得到优化码放条件列表B＝B1，B2，…，Bj，…，Bm，j＝1，2，…，m；其中，Bj为第j个优化码放条件，m为优化码放条件的数量； R400，根据B，确定每一优化码放条件的优先级，以得到优化码放条件优先级列表YB＝YB1，YB2，…，YBj，…，YBm；其中，YBj为Bj对应的优先级；YBr＞YBr+1；r＝1，2，…，m‑1；Br先于Br+1执行； R500，获取第四预设值NM＝m； R600，若NM＞0，则获取BNM对应的中间待确认点，以得到第NM中间待确认点列表DNM＝DNM，1，DNM，2，…，DNM，u，…，DNM，fNM，u＝0，1，…，fNM；其中，DNM，u为BNM对应的第u个中间待确认点，fNM为BNM对应的中间待确认点的数量；BNM对应的中间待确认点为不满足BNM的待确认点； R700，若fNM＝0，则更新NM＝NM‑1，进入R600；否则，将B中的BNM至Bm的执行状态设置为关闭，以得到B对应的更新后的优化码放条件列表B’，进入R800； R800，根据W的尺寸和B’，对DNM进行遍历，以得到待码放行李对应的码放位置。

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