买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏海晟隆机械设备有限公司申请的专利一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522892.X，技术领域涉及：B65G45/24；该发明授权一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器是由李盛设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器，包括多模态数据采集单元、多模态数据预处理单元、模型单元、动态清扫执行单元和清扫效果反馈单元，所述清扫效果反馈单元用于评估清扫效果，若未达标，强化学习控制器根据评估结果调整清扫参数，直至满足预设标准。通过协同作用实现精准的残留物检测和自适应清扫，涵盖多模态数据采集、模型建立、动态路径规划、清扫效果评估，确保在复杂工况下实现高精度残留物识别和高效清扫，这些效果使清扫器能够在高粉尘、湿物料或极端温度等环境中保持优异性能，同时降低运行成本和环境影响，使清扫器不仅解决了清扫效率与皮带保护的矛盾，还实现了智能化和高适应性的综合提升，显著超越传统技术。

本发明授权一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器，其特征在于：包括： 多模态数据采集单元，所述多模态数据采集单元实时采集皮带表面图像，并通过超声波数据测量残留物三维形貌生成点云数据，同时记录皮带运行振动信号反映残留物分布； 多模态数据预处理单元，所述多模态数据预处理单元对皮带表面图像执行高斯滤波去噪和直方图均衡化增强对比度，生成预处理后的图像数据，并对超声波数据进行时域滤波消除噪声，生成预处理后的三维形貌数据，同时对振动信号进行傅里叶变换，提取频域特征，生成预处理后的振动频谱数据； 模型单元，所述模型单元包括多模态残留物识别模型和清扫策略优化模型，所述多模态残留物识别模型用于生成残留物分布，所述清扫策略优化模型用于生成最优路径和参数，所述模型单元对残留物智能分类与清扫优先级评估； 动态清扫执行单元，动态清扫执行单元包括： 清扫头模块，清扫头模块包括刮板、旋转刷、高压气嘴、超声波清洗器、机械臂、力矩传感器、自适应喷液装置、压力传感器、风扇、加热元件和PLC控制器，所述PLC控制器根据模型单元的数据驱动机械臂执行路径，清扫头模块根据模型单元的数据选择工具，力矩和压力传感器实时反馈，动态调整清扫头模块角度和压力，风扇和加热元件调节清扫位置温度； 清扫效果反馈单元，所述清扫效果反馈单元用于评估清扫效果，若未达标，强化学习控制器根据评估结果调整清扫参数，直至满足预设标准； 所述模型单元包括多模态数据融合单元、强化学习控制器和云端数字孪生平台，多模态数据融合单元采用NVIDIAOrin嵌入式AI芯片，算力200TOPS，内存32GB，运行Transformer模型，强化学习控制器采用NVIDIAJetsonAGXOrin，算力275TOPS，内存64GB，运行PPO算法，云端数字孪生平台采用IntelXeon服务器，内存128GB，存储10TB，支持模型训练和参数优化； 所述多模态残留物识别模型如下： ；Sx，y：残留物分布评分，ϕIpx，y：视觉特征，ψHpx，y，z：超声波三维特征，γVpf：振动频谱特征，w1，w2，w3：自适应权重，w1+w2+w3=1； NVIDIAOrin嵌入式AI芯片运行YOLOv8提取ϕIpx，y，分析残留物类型和边界，并处理超声波点云数据，计算ψHpx，y，z，确定厚度，同时分析振动频谱，生成γVpf，间接反映分布，Transformer模型融合特征，优化w1，w2，w3，计算Sx，y，云端服务器训练Transformer模型，优化损失函数： ；L1：多模态识别模型的损失函数，用于优化Sx，y，包括均方误差和KL散度，N：训练样本数量，Si：模型预测的残留物评分，i表示第i个样本，：真实残留物评分，：KL散度，衡量预测分布PSi与真实分布P的差异，用于正则化，λ：正则化系数，控制KL散度的权重； 所述清扫策略优化模型如下： ；OptP，：清扫策略优化目标，表示最优清扫路径P和参数，由NVIDIAJetsonAGXOrin通过PPO算法计算，P：清扫路径，： 清扫参数，包括清扫头类型、角度、压力，TP：清扫时间，E：能耗，WP，：皮带磨损，α，β，γ：动态权重； 奖励函数：，R：奖励函数，衡量清扫策略的综合性能，值越大表示策略越优，CR：清扫率，表示残留物清除比例，η1，η2，η3，η4，：奖励函数系数，分别对应清扫率、时间、能耗和磨损的权重； 所述清扫策略优化模型优化清扫路径和参数，平衡清扫效率、时间、能耗和磨损，奖励函数R驱动PPO算法迭代改进策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏海晟隆机械设备有限公司，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市句容经济开发区福地西路98号联东U谷句容科技产业园19栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。