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龙图腾网获悉深圳市一棵草智能科技有限公司申请的专利一种智能车辆防碰撞装置中的动态路径预测与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510284373.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种智能车辆防碰撞装置中的动态路径预测与控制方法是由张宁;何小江设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能车辆防碰撞装置中的动态路径预测与控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能车辆防碰撞装置中的动态路径预测与控制方法，涉及智能驾驶技术领域，包括以下步骤步骤一：路段标记，步骤二：云端服务器确定路段信息；步骤三：云端服务器采集同一路段内来车车辆信息，并根据来车车辆行进信息进行判断，来对驾驶车辆进行第二级提醒，该发明中：通过云端服务器对驾驶车辆行驶路段进行风险性分析，来给驾驶车辆进行第一级提醒，可以对车辆进行初级的动态路径控制；通过云端服务器和驾驶车辆对驾驶车辆前方的来车车辆的行驶信息进行采集，同时通过云端服务器对来车车辆的行驶信息进行动态路径预测，再反馈给驾驶车辆，可以对驾驶车辆进行动态路径预测与控制的同时，减少了驾驶车辆处理器的工作量。

本发明授权一种智能车辆防碰撞装置中的动态路径预测与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能车辆防碰撞装置中的动态路径预测与控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：路段标记，由驾驶车辆与云端服务器进行互联，通过云端服务器对该路段进行标记； 步骤二：云端服务器确定路段信息，并且将该路段的风险等级发给驾驶车辆进行第一级提醒； 步骤三：云端服务器采集同一路段内来车车辆信息，并根据来车车辆行进信息进行判断，来对驾驶车辆进行第二级提醒； 所述步骤三包括以下步骤： S31、通过云端服务器对来车车辆信息采集，云端服务器搜索同一路段的，且处于互联共同的同一品牌来车车辆信息； S32、通过驾驶车辆对来车车辆信息采集，驾驶车辆通过传感器将位于驾驶车辆前方的来车车辆信息传输给云端服务器； S33、判断前方来车车辆的行进路线，云端服务器根据采集到的对方来车车辆信息，如果是同一品牌车辆，则云端服务器与该同一品牌车辆进行互联，然后通过采集该同一品牌来车车辆的行进路线，如果不是同一品牌车辆，则云端服务器根据驾驶车辆采集的对方来车行径路线信息，对来车车辆路径进行预测； S34、进行第二级提醒，如果驾驶车辆与来车车辆处于危险路线上，则云端服务器向驾驶车辆发送第二级提醒，如果驾驶车辆与来车车辆未处于危险路线上，云端服务器继续进行来车车辆信息采集； 所述步骤一包括以下步骤： S11、车辆定位，驾驶车辆与云端服务器进行互联通信，由云端服务器对驾驶车辆进行精确定位，云端服务器与北斗卫星互联通信； S12、路段定位，云端服务器根据车辆所处定位，根据导航软件分析出驾驶车辆所处路段； S13、路段风险性分析，云端服务器根据驾驶车辆传感器采集数据以及导航软件对该路段的信息采集，来对该路段进行风险性分析； S14、对路段进行标记，如果是风险路段则进入步骤二，如果不是风险路段则进入步骤S11； 所述S13步骤中，路段风险性分析的算式是： ； 为实时风险基值； ，其中，，实时计算各参数信息熵，反映数据不确定性对权重的影响； 是非线性标准化函数，其中阈值由历史数据分位数确定，k为风险加速系数，为预测风险增量，为调节系数，基于时空注意力机制LSTM实现： ，输入包含前60分钟风险序列、路网拓扑矩阵、时间特征向量。

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