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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司申请的专利一种基于动态模糊PID控制的矿灯LED亮度调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510597016.3，技术领域涉及：H05B45/10；该发明授权一种基于动态模糊PID控制的矿灯LED亮度调节方法及系统是由马建;张德胜;丰颖;邵甜甜;黄增波;苗可彬;华冬;张博康;贾晓娣设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态模糊PID控制的矿灯LED亮度调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于动态模糊PID控制的矿灯LED亮度调节方法及系统，方法包括：采集当前井下作业人员所处环境下各影响因子的数据，并计算环境扰动因子αt；根据当前的αt值所处的扰动等级采取相应的论域缩放规则对制定的标准论域进行缩放；基于缩放后的论域，确定当前亮度差Et和亮度差变化率Ect的模糊集，从而得到PID控制各参数的模糊值；基于各参数的模糊值计算得到PID控制的输出值，并调整PWM脉宽调制值；根据PWM脉宽调制值进行矿灯LED亮度调节；检测当前调节后的矿灯LED亮度是否与预设亮度值一致，若不一致，则进行再次调节，直至亮度调节完成。本发明能够根据煤矿井下实际环境的光照需求，智能调节矿灯亮度，降低作业风险。

本发明授权一种基于动态模糊PID控制的矿灯LED亮度调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态模糊PID控制的矿灯LED亮度调节方法，其特征在于，方法包括： 步骤1：采集当前井下作业人员所处环境下各影响因子的数据，并计算环境扰动因子αt； 所述环境扰动因子αt的计算式如下： 式中，αt表示第t次调节时的环境扰动因子，表示第t次检测到的第j个影响因子的数据经归一化后的值；配置的权重；M表示影响因子的数量，； 步骤2：根据当前的αt值所处的扰动等级采取相应的论域缩放规则对制定的标准论域进行缩放； 所述论域缩放规则包括： 当αt≥0.7时，其扰动等级为高扰动，论域缩放规则为：压缩当前亮度差Et的论域至[max‑0.7Et,‑10, min+0.7Et,10]，以及压缩亮度差变化率Ect论域至[max‑0.8Ect,‑10, min+0.8 Ect,10 ]； 当0.3≤αt0.7时，其扰动等级为中扰动，论域缩放规则为：压缩当前亮度差Et的论域至[max ‑0.8Et,‑10, min+0.8Et,10]，以及压缩亮度差变化率压缩Ect论域至[max ‑0.9Et,‑10, min+0.9Et,10]； 当αt0.3时，其扰动等级为低扰动，论域缩放规则为：Et和Ect均恢复至标准论域[‑10, 10]； 步骤3：将实测的亮度值与预设的亮度值进行比较，计算出亮度差Et和亮度差变化率Ect；并基于缩放后的论域，确定当前亮度差Et和亮度差变化率Ect的模糊集，从而得到PID控制各参数的模糊值； 步骤4：基于各参数的模糊值计算得到PID控制的输出值，并根据PID控制的输出值调整PWM脉宽调制值； 步骤5：根据PWM脉宽调制值进行矿灯LED亮度调节； 步骤6：检测当前调节后的矿灯LED亮度是否与预设亮度值一致，若不一致，则返回执行步骤1‑步骤5进行再次调节，直至亮度调节完成。

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