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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种船舶尾流磁场探测系统、训练方法、探测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510234770.0，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种船舶尾流磁场探测系统、训练方法、探测方法及电子设备是由杨晓非;彭泽禹;韩雨欣;欧阳君;杨雨淳;仇海林设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶尾流磁场探测系统、训练方法、探测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶尾流磁场探测系统、训练方法、探测方法及电子设备，属于海洋目标探测技术领域；本发明同时关注了原始蕴含待检测时序信号时序信息的时序信号、表示时序信息中噪声随机性信息的波动特征和蕴含待检测时序信号的时频信息的时频特征，并先通过路径融合模块将时序信号与波动特征分别在不同的特征提取支路上进行特征提取与交叉融合，实现二者的深入融合，然后将深入融合后所得的路径融合特征再与时频特征进行融合，实现了三种不同类型信息的深度融合，能够充分利用待检测时序信号中的不同信息，提取到本质特征，从而能够准确地区分噪声和船舶尾流信息，实现船舶尾流磁场的准确探测。

本发明授权一种船舶尾流磁场探测系统、训练方法、探测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶尾流磁场探测系统，其特征在于，包括： 第一特征提取模块，用于分别提取待检测时序信号的波动特征和频域特征，得到波动特征序列和时频图像；其中，所述待检测时序信号为在船舶运动轨迹周围分布的磁传感器所采集的时序信号； 第二特征提取模块，用于提取所述时频图像的特征，得到时频特征； 路径融合模块，用于对所述待检测时序信号和所述波动特征序列分别在对应的特征提取支路上进行特征提取，并将两条特征提取支路上所提取的特征进行融合后分别汇入回两条特征提取支路中，将两条特征提取支路最终提取到的特征进行融合，得到路径融合特征； 特征融合模块，用于对所述路径融合特征和所述时频特征进行融合，得到全局融合特征； 分类器，用于基于所述全局融合特征得到船舶尾流磁场探测结果； 所述路径融合模块包括：第一特征提取支路、第二特征提取支路和n+1个路径融合单元；n为正整数；所述第一特征提取支路包括：n个级联的第一特征提取支路段；所述第二特征提取支路包括：n个级联的第二特征提取支路段；所述第一特征提取支路段和所述第二特征提取支路段均包括：级联的特征提取单元和池化层； 第一个第一特征提取支路段的输入为所述待检测时序信号；第一个第二特征提取支路段的输入为所述波动特征序列； 第i个路径融合单元对第i个第一特征提取支路段中特征提取单元提取的特征与第i个第二特征提取支路段中特征提取单元提取的特征相加后进行平均池化操作，得到第i融合特征；将第i融合特征分别叠加至第i个第一特征提取支路段的输出特征中和第i个第二特征提取支路段的输出特征中；； 第n+1个路径融合单元将第n个第一特征提取支路段输出的特征与第n个第二特征提取支路段输出的特征相加，得到路径融合特征。

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