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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利基于状态监测的个性化康复训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321306.5，技术领域涉及：A61B5/389；该发明授权基于状态监测的个性化康复训练方法及系统是由黄丽萍;李霞;王刚;王宁;周明;张攻孜设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态监测的个性化康复训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于状态监测的个性化康复训练方法及系统，涉及康复训练技术领域。该方法包括：获取肌电振幅、均方根、频谱中位数，计算变化速率，监测肌纤维动员、血氧、乳酸代谢、心率变异性，提取关节角度变化速率、惯性矩，得到训练负荷基准值。本发明中，通过实时监测和分析包括肌电信号、血氧饱和度、心率变异性在内的多个生理参数，建立精准的训练负荷基准值，提升神经肌肉协调性评估的精确性，通过比较短长时间窗口的肌电信号变化速率，精确调整训练负荷，降低疲劳风险，通过实时调整康复机器人运动轨迹以及优化训练节奏，确保训练强度与个体代谢能力相匹配，实现训练计划的动态匹配和个性化调整，有效提升训练安全性和效果。

本发明授权基于状态监测的个性化康复训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于状态监测的个性化康复训练系统，其特征在于，用于执行基于状态监测的个性化康复训练方法，方法包括以下步骤： S1：获取肌电振幅、均方根、频谱中位数，计算变化速率，监测肌纤维动员、血氧、乳酸代谢、心率变异性，提取关节角度变化速率、惯性矩，得到训练负荷基准值； S2：调用所述训练负荷基准值，计算肌电触发与关节角变化时间差，监测主辅肌群神经肌肉响应，分析动员速率、控制力矩、延迟，筛选偏差数据，获取匹配性评估参数； S3：调用所述神经肌肉匹配性评估参数，计算短长窗口肌电信号变化速率比，识别肌纤维动员速率，提取疲劳累积指数，分析疲劳拐点阈值，结合关节角度变化速率计算稳定性，筛选训练负荷修正参数，监测ICUAW康复机器人运动状态，提取肌电控制参数，分析主被动运动匹配性，调整机器人运动轨迹，生成动态训练负荷调整参数； S4：调用所述动态训练负荷调整参数，计算心率恢复速率，分析糖原代谢趋势，筛选训练节奏优化阈值，调用能量代谢负荷指数，判断代谢极限，生成训练节奏优化参数； S5：调用所述训练节奏优化参数，结合肌电变化速率、匹配性评估、负荷调整，计算个性化训练负荷，调整动作幅度，匹配训练计划，识别训练转换策略，生成个性化康复训练方案； S301：调用所述匹配性评估参数，计算短时间窗口与长时间窗口的肌电信号变化速率比值，并判断是否超出训练负荷调节阈值，同时识别肌纤维动员速率，获取训练负荷阈值判定参数； S302：基于所述训练负荷阈值判定参数，提取肌电信号变化速率的时间序列，计算单位时间内的累积疲劳指数，并分析肌电信号变化趋势，提取肌纤维动员速率在差异化时间窗口的变化情况，分析疲劳拐点阈值，同时调用关节角度变化速率，识别关节稳定性参数，并筛选符合训练负荷调节需求的数据，得到疲劳累积及关节稳定性参数； S303：调用所述疲劳累积及关节稳定性参数，获取ICUAW康复机器人运动状态监测数据，提取肌电信号控制参数，计算被动运动与主动运动的匹配性指标，并调整机器人运动轨迹，得到动态训练负荷调整参数。

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