重庆长安汽车股份有限公司贺刚获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆测距方法、装置、车辆、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094890.5，技术领域涉及：G01C3/00；该发明授权车辆测距方法、装置、车辆、介质及程序是由贺刚;张晔虹;李杰设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆测距方法、装置、车辆、介质及程序在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了车辆测距方法、装置、车辆、介质及程序，本发明对图像采集设备采集的道路图像进行识别检测，得到实际车道线参数、前方车辆的实际尺寸以及图像尺寸，硬件成本较低，进而根据上述参数以及图像采集设备成像参数，得到本车与前方车辆之间的第一距离以及前方车辆的轮端接地高度。接着，通过基准水平线高度和第一距离对前方车辆的轮端接地高度进行校验，过滤非实际道路上的高度异常的虚假目标，确定目标前方车辆，防止误判目标导致车辆顿挫或误制动，从而提升用户体验。最后，根据实际车道线参数以及标定的基准车道线对初步测算的第一距离进行修正，得到更准确的本车与目标前方车辆之间的第二距离。
本发明授权车辆测距方法、装置、车辆、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集设备采集的道路图像，对道路图像进行识别检测，得到实际车道线参数、前方车辆的实际尺寸以及前方车辆在道路图像中的图像尺寸； 根据图像采集设备标定的成像参数、实际尺寸及图像尺寸，得到本车与前方车辆之间的第一距离以及前方车辆轮端与水平线之间的轮端接地高度； 根据图像采集设备标定的基准水平线高度、第一距离和轮端接地高度，确定目标前方车辆； 根据实际车道线参数以及图像采集设备标定的基准车道线，得到车道线补偿参数，根据所述车道线补偿参数对目标前方车辆对应的第一距离进行修正，得到本车与目标前方车辆之间的第二距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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