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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100230.3，技术领域涉及：H04B7/08；该发明授权一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置是由温震宇;王健设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置在说明书摘要公布了：一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置，其方法包括：1数据采集及预处理；2构建虚拟天线阵列；3引入旋转关系简化关联模型：结合旋转装置旋转天线的空间特性，进一步简化关联模型，并最终转化为线性方程求解波达角；4去除受多径影响的到达角结果；5装置应用：将装置部署在实际室内定位场景中进行应用。本发明提出的方法过旋转双天线模拟虚拟圆形天线阵列，使得双物理天线具备三维测角能力，并将双天线的旋转特征引入关联模型，成功将波达角解算转变为线性方程组进行快速求解，并且相较于传统的波达角估计方法，以相近的测角精度取得了更高的波达角解算速度，且通过实验表明所述方法的解算速度提升10‑20倍，解决了现有双天线测角装置不能自动估计三维波达角以及时间消耗较大的问题。

本发明授权一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法，包括以下步骤： 步骤S1：数据采集及预处理：构建Wi‑Fi信号检测器，采集发射天线与双接收天线信道状态信息，提取双天线所采集信号相位差； 步骤S2：构建虚拟天线阵列：利用旋转装置往复旋转双天线并测量双天线旋转角度以模拟圆形虚拟天线阵列，基于该圆形虚拟天线阵列构建AoA与旋转双天线所接收WiFi信号信道状态信息以及旋转角度的关联模型； 步骤S3：引入旋转关系简化关联模型：结合旋转装置旋转天线的空间特性，进一步简化关联模型，并最终转化为线性方程，构建线性方程组用QR分解求解AoA； 步骤S4：去除受多径影响的AoA结果：通过计算相位差与求解所得A，Φ，C所定义的余弦函数之间的误差关系，计算一个误差因子，该误差因子指示了多径对AoA估计结果的影响程度，误差关系为： 其中，A包含AoA俯仰角θ，r是接收天线1和接收天线2通过天线基座固定的间距，λ是信号波长；Φ为AoA方位角C包含双天线固有相位差Δη12； 为双天线信号相位差，是从接收天线1到接收天线2的方向rx12的方位角； 误差因子为： 设定一个误差因子阈值，通过排除误差因子的值大于阈值的AoA测量结果可以排除受多径影响严重的AoA测角结果； 步骤S5：装置应用：在室内定位场景中部署两个及以上本装置，将实际室内定位场景中采集的数据进行处理，并基于步骤S1‑S4获得多个所部署装置测得AoA，再执行以下操作： 步骤S51：利用已知的装置部署空间关系将多个装置的AoA建模为空间射线； 步骤S52：利用已建模的空间射线，通过交叉定位解算目标设备的三维空间位置。

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