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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种光学六维姿态调整方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379605.4，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权一种光学六维姿态调整方法和装置是由李福;李洪雨;卢笛;郭松;马小龙;陈飞设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学六维姿态调整方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的一种光学六维姿态调整方法和装置，该光学六维姿态调整装置由从下到上依次设置的底座、Z轴位移组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Z轴旋转组件、Y轴旋转组件、X轴旋转组件、镜片压板组成。本方案通过上述各部分共同实现光学镜片的六个维度调节，且在旋转调节过程中三个回转轴线相交于一点，并且交点位于镜片中心处，镜片的中心位置始终保持不变，这一特点能够保证每个维度的调节结果互不耦合，极大提高位姿调节的精度和准确性；另外，通过驱动螺纹能够实现六个维度的往复以及大行程的连续平稳调节，并且调节过程中保持点接触，相比于以往的面接触的导轨形式，极大减小了轨道加工精度对调节准确度的影响。

本发明授权一种光学六维姿态调整方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种光学六维姿态调整装置，其特征在于，包括：底座、Z轴位移组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Z轴旋转组件、Y轴旋转组件、X轴旋转组件、镜片压板，其中，所述Z轴位移组件通过螺纹固定安装在所述底座的上部；所述Y轴位移组件放置于所述Z轴位移组件的上部； 所述X轴位移组件放置于所述Y轴位移组件的上部；所述Z轴旋转组件通过Z轴回转轴与所述X轴位移组件的对应安装孔连接安装；所述Y轴旋转组件通过Y轴回转轴与所述X轴旋转组件的对应安装孔连接安装；所述X轴旋转组件通过圆柱销与所述Y轴旋转组件的对应安装孔连接安装；所述镜片压板通过螺纹连接安装在所述X轴旋转组件上；所述Z轴旋转组件、所述Y轴旋转组件及所述X轴旋转组件的回转轴线相交于一点，且该点位于镜片的中心； 所述Z轴位移组件，用于调节镜片的高度；所述Y轴位移组件，用于调节镜片的纵向位移；所述X轴位移组件，用于调节镜片的横向的位移；所述Z轴旋转组件，用于调节镜片的偏转角度；所述Y轴旋转组件，用于调节镜片的倾斜角度；所述X轴旋转组件，用于调节镜片的俯仰角度；所述镜片压板，用于安装固定镜片。

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