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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于高斯牛顿正交子空间投影的相关信号DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034529.3，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于高斯牛顿正交子空间投影的相关信号DOA估计方法是由智永锋;王冲;张龙设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高斯牛顿正交子空间投影的相关信号DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高斯牛顿正交子空间投影的相关信号DOA估计方法，包括：输入雷达阵列信号，初始化搜索波达方向总个数；利用交替投影法，初步估计所有波达方向的波达方向向量；利用高斯牛顿正交子空间投影更新阵列时延；判断当前代价值是否小于预设阈值；若小于阈值，则已完成所有波达方向的准确估计；否则继续更新阵列时延；利用阵列时延提取波达方向向量。本发明方法不仅提高了估计的收敛速度，还增强了对环境变化的适应性，同时显著提高了相关信号波达方向估计的准确率和分辨率。

本发明授权基于高斯牛顿正交子空间投影的相关信号DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯牛顿正交子空间投影的相关信号DOA估计方法，其特征在于，包括： S1，输入雷达阵列信号，初始化搜索波达方向总个数； S2，利用交替投影法，初步估计个波达方向的波达方向向量，包括： S2.1，初始化估计波达方向向量、上一轮估计波达方向向量、当前估计波达方向序号、的计数器和上一轮估计波达方向序号； S2.2，判断当前估计波达方向序号是否小于搜索波达方向总个数；若当前估计波达方向序号小于搜索波达方向总个数，跳转至S2.3；否则表明已完成所有波达方向的估计，结束搜索，跳转至S3； S2.3，判断当前代价值是否小于预设的阈值；当前代价值的具体公式为： 其中、分别表示、中第个元素； 若当前代价值小于阈值，则已完成前个波达方向的估计，则执行更新，，然后跳转至S2.2； 若当前代价值大于等于阈值，则初始化交替估计波达方向序号和的计数器，更新上一轮估计波达方向向量，然后跳转至S2.4； S2.4，根据当前估计波达方向向量更新第个波达方向，具体公式为： 其中，表示需要搜索的角度，矩阵上标H表示对矩阵执行共轭转置操作，表示对矩阵执行求逆操作，表示对矩阵求迹，表示单位矩阵，表示复数协方差矩阵，下同；表示波达方向度对应的导向矩阵，具体公式为： 其中，表示雷达阵列信号，e为自然常数，表示快拍数，表示虚数符号，为载波的波长，每个阵元相对参考阵元的距离向量和当前波达方向估计向量的具体公式为： 其中，矩阵上标T表示对矩阵执行转置操作，为阵元间距，取值为，为阵元个数，代表去除中第个元素后剩余元素，表示与所述剩余元素构成的矩阵； S2.5，判断交替估计波达方向序号是否小于当前估计波达方向序号； 若交替估计波达方向序号小于当前估计波达方向序号，则执行更新，，然后跳转至S2.4； 若交替估计波达方向序号大于等于当前估计波达方向序号，则执行更新，然后跳转至S2.3； S3，利用高斯牛顿正交子空间投影更新阵列时延，包括： S3.1，计算导向矩阵相对于阵列时延的一阶导矩阵，具体公式为： 其中diag表示求矩阵对角元素，为虚数符号； S3.2，计算目标函数的一阶导矩阵和二阶导矩阵： 其中，为导向矩阵的伪逆矩阵，表示取实部操作，表示求克罗内克积；S3.3，更新阵列时延，具体公式为： 其中，为更新步长，为阵列时延的更新增量； 阵列时延的公式为： 其中，目标函数为： 其中，为导向矩阵的正交投影矩阵，具体公式为： ； S4，判断当前代价值是否小于预设阈值；若当前代价值小于阈值，则已完成K个波达方向的准确估计，跳转至S5；否则继续更新阵列时延，跳转至S3；当前代价值的具体公式为： 其中，代表中第个元素； S5，利用阵列时延提取波达方向向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。