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龙图腾网获悉深圳市拓普智造科技有限公司申请的专利一种面向平片过程的摆位引导方法和系统、相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119970067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060994.4，技术领域涉及：A61B6/04；该发明授权一种面向平片过程的摆位引导方法和系统、相关设备是由张笑春;郭清达;谢为;邓富豪;阳峻龙;余磊;刘相岑;冯媛;冯丽婵;周燕设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向平片过程的摆位引导方法和系统、相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种面向平片过程的摆位引导方法和系统、相关设备，属于摆位图像引导领域和机器人技术领域。该方法包括：首先通过引导机器人播放目标引导信息，以引导目标对象进入观察室的检测区域，然后根据目标对象的检测项目生成体位轮廓提示信息。然后，通过摄像头对观察室进行图像采集，得到室内图像，并通过投影仪根据室内图像进行投射校正，当目标对象处于检测区域，投射体位轮廓提示信息，以引导目标对象调整体位。最后，当目标对象的体位符合预定体位条件，进行平片拍摄。因此，本申请实施例能够由上位机控制引导机器人、摄像头和投影仪对目标对象进行体位摆放操作的引导，辅助目标对象进行体位姿势调整，提升了平片检测的效率。

本发明授权一种面向平片过程的摆位引导方法和系统、相关设备在权利要求书中公布了：1.一种面向平片过程的摆位引导方法，其特征在于，应用于上位机，所述方法包括： 通过引导机器人播放目标引导信息，以引导目标对象进入观察室的检测区域； 根据所述目标对象的检测项目生成体位轮廓提示信息； 通过摄像头对所述观察室进行图像采集，得到室内图像，其中，所述室内图像包含平片设备的背板； 通过投影仪根据所述室内图像进行投射校正，当所述目标对象处于所述检测区域，投射所述体位轮廓提示信息，以引导所述目标对象调整体位； 当所述目标对象的体位符合预定体位条件，进行平片拍摄； 所述体位轮廓提示信息包括体位轮廓提示图像； 所述根据所述目标对象的检测项目生成体位轮廓提示信息，包括： 根据所述目标对象的生理信息，确定体质指数； 根据所述检测项目、所述生理信息以及所述体质指数对预设的轮廓图像库进行图像查找，得到所述体位轮廓提示图像； 在所述通过投影仪根据所述室内图像进行投射校正之前，所述方法还包括： 通过所述摄像头从所述室内图像中识别出所述背板的背板轮廓； 根据所述背板轮廓对所述检测区域进行空间姿态估计，得到投射校正参数； 将所述投射校正参数发送给所述投影仪，以使所述投影仪根据所述投射校正参数进行投射校正。

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