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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利虚拟编组列车在不同速度下的动态编组方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161000.8，技术领域涉及：B61L23/22；该发明授权虚拟编组列车在不同速度下的动态编组方法、设备及介质是由范礼乾;梁紫玥;杨安玉;梁九彪;张伟;陈龙;王玉设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟编组列车在不同速度下的动态编组方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟编组列车在不同速度下的动态编组方法，包括：在两单元列车开始编组时，第一单元列车与紧邻并追赶其的第二单元列车的初始速度不同的情形下，获取编组过程中第二单元列车的参考速度，得到任意时刻两单元列车的参考运行间隔；基于参考运行间隔定义间隔跟踪误差和速度跟踪误差，构造非奇异终端滑模面；设计非奇异终端滑模控制策略，控制列车动态编组以使间隔跟踪误差和速度跟踪误差在任意初始条件下都能够到达非奇异终端滑模面，同时在有限时间内能够渐近收敛到零点。本申请针对虚拟编组列车在不同速度下的情形构建了编组阶段控制模型，设计了非奇异终端滑模控制策略，确保列车能够在道岔区段安全、高效地按照任务需求重新编组。

本发明授权虚拟编组列车在不同速度下的动态编组方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟编组列车在不同速度下的动态编组方法，其特征在于，包括： 在两单元列车开始编组时，第一单元列车与紧邻并追赶其的第二单元列车的初始速度不同的情形下，获取编组过程中所述第二单元列车的参考速度，得到任意时刻两单元列车的参考运行间隔； 有关编组过程中所述第二单元列车的参考速度的计算公式包括： ； 其中，表示编组过程中所述第二单元列车的参考速度；表示开始编组时所述第二单元列车的初始速度；表示从开始编组时的初始时刻为始的所述第二单元列车进行匀变速运动的第一匀变速运动时段；表示所述第二单元列车进行匀速运动的匀速运动时段；表示所述第二单元列车进行匀变速运动的第二匀变速运动时段；表示所述第二单元列车在所述匀速运动时段的恒定速度；表示所述第二单元列车在所述第一匀变速运动时段的第一加速度；表示所述第二单元列车在所述第二匀变速运动时段的第二加速度；T1表示时段所经历的时间；T2表示时段所经历的时间； 任意时刻两单元列车的参考运行间隔的计算公式包括： ； 其中，表示所述参考运行间隔；表示两单元列车开始编组时两车的间隔；在编组过程中所述第一单元列车始终以的速度匀速运动；表示编组完成后两单元列车恰同速的时刻； 基于所述参考运行间隔定义间隔跟踪误差和速度跟踪误差，构造非奇异终端滑模面； 考虑列车参数、外部干扰上界和参数误差上界已知的情况，设计非奇异终端滑模控制策略，控制列车动态编组以使所述间隔跟踪误差和所述速度跟踪误差在任意初始条件下都能够到达所述非奇异终端滑模面，同时在有限时间内能够渐近收敛到零点。

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