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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于多模态的遥感多任务目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954572.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于多模态的遥感多任务目标检测方法及装置是由刘丽;刘永祥;李玮杰;程明明;刘天鹏;张双辉;刘振;黎湘设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态的遥感多任务目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多模态的遥感多任务目标检测方法及装置。所述方法包括：构建遥感多任务目标检测模型；遥感多任务目标检测模型包括参数共享图像编码器、多任务头网络和动态调整模块；参数共享图像编码器包括网络层、卷积层和带有网格级稀疏混合专家网络的图像编码器；将多个模态的遥感图像输入参数共享图像编码器进行图像编码，得到输出特征；将输出特征输入多任务头网络中进行目标检测，计算目标检过程中每个任务的损失，在动态调整模块以任务的损失为目标动态调整每个任务头的学习率实现对遥感多任务目标检测模型的收敛速度与方向一致性的优化，利用优化后的遥感多任务目标检测模型实现多任务目标检测。采用本方法能够提高多目标检测效率。

本发明授权基于多模态的遥感多任务目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态的遥感多任务目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多模态数据集；所述多模态数据集包括多个模态的遥感图像；构建遥感多任务目标检测模型；所述遥感多任务目标检测模型包括参数共享图像编码器、多任务头网络和动态调整模块；所述参数共享图像编码器包括网络层、卷积层和带有网格级稀疏混合专家网络的图像编码器； 将所述多个模态的遥感图像输入所述参数共享图像编码器进行图像编码，得到输出特征； 将所述输出特征输入所述多任务头网络中进行目标检测，计算目标检过程中每个任务的损失，在所述动态调整模块以所述任务的损失为目标动态调整每个任务头的学习率实现对所述遥感多任务目标检测模型的收敛速度与方向一致性的优化，利用优化后的遥感多任务目标检测模型实现多任务目标检测； 在所述动态调整模块以所述任务的损失为目标动态调整每个任务头的学习率，包括： 根据所述任务的损失计算每个任务头的收敛速率的倒数，利用所述收敛速率的倒数计算任务头的学习率的重新加权因子； 计算所述任务的损失和平滑的历史统计数据的一致性分数，根据所述一致性分数设计动态重新加权共享权重主干网络的策略； 根据所述重新加权因子和所述动态重新加权共享权重主干网络的策略动态调整每个任务头的学习率。

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