北京航空航天大学胡庆雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种连续与脉冲制导律的微分对策捕获区求解方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510103142.9，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种连续与脉冲制导律的微分对策捕获区求解方法、装置是由胡庆雷;陆宇婷;韩拓;于洋设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连续与脉冲制导律的微分对策捕获区求解方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续与脉冲制导律的微分对策捕获区求解方法、装置，包括以下步骤：考虑追逃双方连续机动或脉冲机动的情况，以零控脱靶量为状态量建立二维平面追逃模型；根据双方微分对策制导律形式，引入追逃场景；在不同追逃场景中，求解微分对策制导律，并将连续制导律与脉冲制导律写为统一形式；根据制导律分母不为零，求解微分对策解存在性条件；在不同场景中，求解微分对策捕获区。本发明中的微分对策捕获区求解方法，揭示了脉冲与连续制导律捕获区的区别，可为不同加速度比和时间常数比的连续和脉冲微分对策制导参数选择提供理论依据，分析方法简单，适用范围广。
本发明授权一种连续与脉冲制导律的微分对策捕获区求解方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种连续与脉冲制导律的微分对策捕获区求解方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据追逃双方连续机动或脉冲机动，建立二维平面的零控脱靶量追逃模型； S2：根据零控脱靶量追逃模型，引入追逃场景； S3：在追逃场景中，求解连续与脉冲形式统一的制导律； S4：根据制导律中，分母不为零，求解微分对策解存在性条件； S5：满足微分对策解存在性条件下，求解连续与脉冲捕获区； 步骤S1中，定义，，分别为初始时刻、当前时刻、终端时刻，剩余时间，，和分别为目标最大加速度、制导律和时间常数，，和分别为飞行器最大加速度、制导律和时间常数，零控脱靶量为不施加任何制导指令的终端侧向距离，零控脱靶量初值为，零控脱靶量终端时刻值为，考虑二维平面近似迎面碰撞的追逃末段场景，以零控脱靶量为状态量的追逃模型为： 1上式中，，。
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