买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种兼具抗异步能力及干扰抑制性能的广义切换控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062922.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种兼具抗异步能力及干扰抑制性能的广义切换控制方法及系统是由张立宪;马雨婷;杨嘉楠;顾营迎;吴桐;朱益民设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼具抗异步能力及干扰抑制性能的广义切换控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种兼具抗异步能力及干扰抑制性能的广义切换控制方法及系统，属于广义切换系统控制技术领域。为了解决现有广义切换控制方法中未充分考虑模态异步特性与外部干扰影响的问题。本发明针对模态异步和外部干扰问题，基于广义切换系统框架和多李雅普诺夫函数方法，设计具有稳定性和H∞性能保证的状态反馈切换控制器。相较于传统非模态异步方法和传统不考虑异步的方法，本发明所提出的模态异步方法具有更好的实用性和应用潜力，在仿真中表现出更好的收敛性能；且考虑了含干扰的实际情况，所设计的控制器不但保证了稳定性，也保证了H∞性能，给出了闭环系统的L2增益表述形式；扩展了现有广义切换系统理论体系，具有较高的工程应用价值。

本发明授权一种兼具抗异步能力及干扰抑制性能的广义切换控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种兼具抗异步能力及干扰抑制性能的广义切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、设计含异步及干扰的广义切换控制器；包括构建含干扰的广义切换系统模型，结合矩阵理论，给出系统等效形式，得到考虑模态异步的切换控制器表述形式； S200、针对连续时间广义切换系统，设计具有稳定性的抗异步切换控制器；包括根据模态依赖平均驻留时间切换信号，设计基于多李雅普诺夫函数方法的抗异步稳定性引理；结合步骤S100的含干扰的广义切换系统模型和考虑模态异步的切换控制器表述形式，设计具有稳定性保证的抗异步切换控制器； 基于多李雅普诺夫函数方法的异步广义切换系统稳定性引理1为： 非线性广义切换系统，给定常数，，，如果存在多李雅普诺夫函数和两类函数和，对于异步广义切换系统子模态及任意系统模态切换时刻和，如下不等式成立： ； 则异步广义切换系统对于满足模态依赖平均驻留时间条件且平均驻留时间为的切换信号是全局一致渐进区域稳定的，满足如下不等式： ； 其中，是系统状态；是系统切换信号，满足，为系统模态个数；为第k个切换时刻；，，是给定常数； S300、针对含干扰的连续时间广义切换系统，设计具有稳定性和H∞性能保证的抗异步切换控制器；包括基于多李雅普诺夫函数方法，给出考虑模态异步和干扰的系统稳定性引理以及系统L2增益表述形式，设计具有稳定性和H∞性能保证的抗异步切换控制器； 基于多李雅普诺夫函数方法，给出考虑模态异步和干扰的系统稳定性引理2： 含约束的非线性广义切换系统表示为和，其中、分别是控制输出和干扰输入，给定常数，，，如果存在多李雅普诺夫函数、两类函数和以及正实数，对于含约束的非线性广义切换系统子模态，如下不等式成立： ； 其中，； 则系统对于满足模态依赖平均驻留时间条件且平均驻留时间为的切换信号是全局一致渐进区域稳定的，满足如下不等式： ； 含约束的非线性广义切换系统的最小L2‑增益为： ； 其中，为模态依赖平均驻留时间切换信号的模态相关切换下界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。