重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司林智能获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215382.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和存储介质是由林智能;黄大飞;张洋;李林强;周建勋设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：在目标车辆加速过程中，获取目标车辆在当前控制周期内的电机转速信号、电机输出信号，以及车辆速度；获取电机转速信号对应的多个谐波的谐波频率与谐波能量，并根据各谐波能量，得到各谐波的谐波能量占比，基于谐波能量占比从多个谐波中获取目标谐波；在谐波能量占比或者车辆速度满足预设条件的情况下，根据谐波能量占比、车辆速度，以及目标谐波频率，获取电机输出控制增益系数；基于电机输出控制增益系数以及电机输出信号，生成电机输出指令；电机输出指令用于控制目标车辆的牵引力控制系统在当前控制周期内的电机输出。采用本方法能提高加速性能和操控稳定性。
本发明授权牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引力控制系统控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆加速过程中，获取所述目标车辆在当前控制周期内的电机转速信号、电机输出信号，以及所述目标车辆在当前控制周期内的车辆速度； 获取所述电机转速信号对应的多个谐波的谐波频率与谐波能量，并根据各所述谐波能量，得到各所述谐波的谐波能量占比，基于所述谐波能量占比从多个谐波中获取目标谐波； 在所述谐波能量占比或者所述车辆速度满足预设条件的情况下，根据所述谐波能量占比、所述车辆速度，以及所述目标谐波对应的目标谐波频率，获取所述当前控制周期对应的电机输出控制增益系数； 基于所述电机输出控制增益系数以及所述电机输出信号，生成针对所述当前控制周期内的电机输出指令；所述电机输出指令用于控制所述目标车辆的牵引力控制系统在所述当前控制周期内的电机输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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