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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种台车及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053830.9，技术领域涉及：A61B50/13；该发明授权一种台车及手术机器人是由李建民;孔康;董罡设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种台车及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种台车及手术机器人。解决了现有的台车脚轮机构和脚撑机构布局较为杂乱且安全性差的问题。该台车包括底盘架、脚轮机构和脚撑机构，底盘架上端配置有电气箱,底盘架下端配置有镂空安装槽；脚轮和脚轮电机模块相邻配置于镂空安装槽，脚轮驱动模块配置于电气箱内；脚轮电机模块的输入端与脚轮驱动模块连接，脚轮电机模块的输出端与脚轮连接；脚撑电机模块的输入端与脚撑驱动模块插接，脚撑电机模块的输出端与脚撑连接。通过将脚轮驱动模块配置于电气箱有利于对脚轮机构进行检修，减少占据底盘架的面积；将脚撑电机模块和脚撑驱动模块直接插接，减少走线，合理利用空间，提高台车整体的可靠性和安全性。

本发明授权一种台车及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种台车，其特征在于，包括： 底盘架10，所述底盘架10上端配置有电气箱11,所述底盘架10下端配置有镂空安装槽12； 脚轮机构20，所述脚轮机构20包括脚轮21、脚轮驱动模块22和脚轮电机模块23； 所述脚轮21和所述脚轮电机模块23相邻配置于所述镂空安装槽12，所述脚轮驱动模块22配置于所述电气箱11内； 所述脚轮电机模块23的输入端与所述脚轮驱动模块22连接，所述脚轮电机模块23的输出端与所述脚轮21连接； 脚撑机构30，所述脚撑机构30包括依次配置于所述镂空安装槽12的脚撑31、脚撑电机模块33和脚撑驱动模块32； 所述脚撑31和所述脚撑电机模块33的数量均为多个； 所述脚撑电机模块33的输入端与所述脚撑驱动模块32插接，多个所述脚撑电机模块33的输出端分别对应与所述脚撑31连接； 所述脚撑驱动模块32包括脚撑母板322和多个脚撑驱动器323； 多个所述脚撑驱动器323插接于所述脚撑母板322，所述脚撑母板322配置有插接端口324； 所述脚撑电机模块33至少靠近所述插接端口324设置，且多个所述脚撑电机模块33均与所述插接端口324插接。

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