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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种桃子自动去坏、去核、切块一体化装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037596.0，技术领域涉及：A23N4/04；该发明授权一种桃子自动去坏、去核、切块一体化装置及其使用方法是由施国英;朱楠;李天华;张稳;张莉;韩文立;王青松设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桃子自动去坏、去核、切块一体化装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桃子自动去坏、去核、切块一体化装置及其使用方法，当桃子存在表面浅层损坏时，利用弧形片状去坏刀具去除表面浅层损坏；当桃子存在虫眼类损坏时，利用锥形镂空去坏刀具去除虫眼类损坏；当桃子存在大面积深层类损坏时，利用第三去坏机构刀具去除大面积深层类损坏；损坏去除后进行切块。本发明通过设置的插取机构实现了对桃子的夹取和旋转，方便对桃子果实的损坏类型进行一次识别，通过设置的去坏机构实现了对桃子不同类型损坏的一次去坏，通过设置的夹持机构，不仅实现了对桃核的夹持，而且方便对桃子顶部的损坏识别，进行二次去坏，通过设置的切块机构实现了对桃子的切块，从而实现了对桃子的去坏、去核、切块一体化处理。

本发明授权一种桃子自动去坏、去核、切块一体化装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种桃子自动去坏、去核、切块一体化装置，其特征在于：包括输送机构、机架，以及安装在所述机架上且沿所述输送机构的输送方向依次设置的插取机构、去坏机构、夹持机构和切块机构； 所述插取机构包括插取机构第一丝杠滑台36，以及安装在所述插取机构第一丝杠滑台的滑块上的插取机构第二丝杠滑台35，插取机构第一丝杠滑台的滑块沿输送机构的输送方向移动，插取机构第二丝杠滑台的滑块沿竖向移动，插取机构第二丝杠滑台的滑块上固装有插取机构电机33和插取机构气缸34，所述插取机构电机的输出轴和插取机构气缸的活塞杆均朝下设置，插取机构电机的输出轴下端固装有位于输送机构上方的插取爪，所述插取机构气缸的活塞杆上固装有延伸至所述插取爪上方的推板32； 所述去坏机构包括第一去坏装置，第一去坏装置包括安装在机架上且朝向待去坏桃子延伸的第一去坏机构丝杠滑台413，所述第一去坏机构丝杠滑台413的滑块上安装有第一去坏机构舵机412，所述第一去坏机构舵机412的输出轴上固装有弧形片状去坏刀具411； 所述夹持机构包括向下伸出设置的夹持机构第一气缸56，以及安装在夹持机构第一气缸56下端的夹持刀具，所述夹持刀具包括两共面设置的夹持刀片，以及驱动两夹持刀片相对移动的刀片驱动机构，两夹持刀片相对的侧边分别开设有弧槽，两弧槽形成与桃核适配的夹持口； 所述切块机构包括分别设置在所述夹持口两侧的切块刀具，以及驱动两切块刀具朝向夹持口移动的切块驱动装置。

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