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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种异构多平台协同侦察区域分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712824.1，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种异构多平台协同侦察区域分配方法是由徐佳佳;邹杰设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构多平台协同侦察区域分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种异构多平台协同侦察区域分配方法，属于航空火力控制技术领域。本发明通过建立异构平台传感器探测性能函数，为每个飞机平台分配与其传感器性能成正比的区域面积，基于飞机机动转弯最少的原则，在平行于侦察区域多边形最小面积外接矩形的长边方向，对多边形区域的面积进行分割，将协同侦察区域分割成与飞机平台数量相同的子区域，实现了协同侦察区域的分配，保证了对目标区域无遗漏的协同侦察覆盖。

本发明授权一种异构多平台协同侦察区域分配方法在权利要求书中公布了：1.一种异构多平台协同侦察区域分配方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取协同侦察区域多边形参数、执行协同侦察任务的飞机数量、光电传感器性能参数及侦察高度； S2：获取每架飞机光电传感器探测范围在大地平面中的投影区域顶点坐标和面积； S3：根据S2获取的面积，计算每架飞机分配的区域占协同侦察区域面积的百分比； S4：获取协同侦察区域多边形面积，并根据S3获取的百分比计算每架飞机待分配的区域面积； S5：获取协同侦察区域多边形的最小面积外接矩形的两个长边和两个短边，将两个长边作为起始左、右分割边界线，根据两个短边顶点和S3获得的面积百分比，计算平行于起始左、右分割边界线的区域初始分割线； S6：使用S5计算获得的初始分割线，对协同侦察区域多边形进行分割，计算分割出去的多边形面积，使用二分法迭代计算分割线，直至分割出去的多边形面积与待分配区域面积差值满足区域分割精度要求，生成分配区域和剩余未分配区域，并记录分割线； S7：计算下一架飞机待分配区域占剩余未分配区域的面积百分比，基于S6获取的分割线和初始右分割边界线，计算下一架飞机的初始分割线，重复S6，计算下一架飞机的分配区域； S8：重复S6‑S7，直至所有飞机平台的分配区域计算完毕，得到最终的协同侦察区域分配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，其通讯地址为：471099 河南省洛阳市凯旋西路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。