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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利多策略柔性作业车间节能调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026933.6，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权多策略柔性作业车间节能调度方法是由蔡茂林;曲虹全;仝晓萌;宁方伟;邵世梁设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多策略柔性作业车间节能调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性作业车间调度控制技术领域，具体为多策略柔性作业车间节能调度方法，综合考虑作业加工的质量要求、制造跨度和能耗因素，构建多策略节能调度问题模型，定义作业集合、工序集合、机器集合以及加工速度集合，并以最大制造跨度和总能耗为优化目标。本发明通过构建多策略节能调度问题模型，实现了对最大制造跨度和总能耗两个优化目标的全面考虑，通过仿双层编码定义作业的分配和能耗设定，有效提高了求解效率和精度，本发明还应用了启发式节能策略，包括机器开关策略、调整加工速度策略、改变加工速度组合策略，进一步降低了作业车间的能耗，综上所述，该方法在提高作业车间调度效率和节能减排方面具有重要应用价值。

本发明授权多策略柔性作业车间节能调度方法在权利要求书中公布了：1.多策略柔性作业车间节能调度方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、综合考虑作业加工的质量要求、制造跨度和能耗因素，构建多策略节能调度问题模型，定义作业集合、工序集合、机器集合以及加工速度集合，并以最大制造跨度和总能耗为优化目标，设定问题约束条件，其中多策略节能调度问题模型为： ； 其中多策略节能调度问题模型定义如下： 存在作业J = { J1, J2, …, Jn }, 其中每个Jp具有一组独立的工序 O ={ Op1, Op2, …, Opj }, Oi,j代表第i个作业的第j个工序，在机器集M = { M1，M2, … , Mk }中选择机器处理，任何机器从V = { V1, V2, … , Vs }中选择速度加工Oi,j，通常V → V i,j，即机器上的加工速度映射为Oi,j的加工速度Oi,j∈O，考虑到加工速度的控制，根据Oi,j的Qi,j得到V i,jQi,j∈Q, Vi,j∈V ，在机器Mk上处理Oi,j 使用了时间Ti,j,k所造成的能耗计算如下： EOi,j,k* Ti,j,k； 其中约束条件为： 每台机器的初始可用时间从0开始； 每台机器同时加工的工序是唯一的； 每台机器开关机受到安全时间限制，即关闭到启动的间隔时间机器的加工速度由工件的加工速度决定； 工件的加工速度受到工件的加工质量要求限制； 同一作业的不同工序的先后顺序固定； 上式中： n: 作业数量； i: 当前作业数，i = 1,2,…,n..； j: 每个作业所含工序数，j= 1,2,…,ni..； k: 机器数量，k = 1,2,…,m..； q: 每个工序的加工质量代码，q = 1,2,…,n..； s: 工序所在机器的加工速度代码，s = 0.5,0.6,…,n..； u: 机器k上的闲置时段序号，u = 1,2,…,n..； p: 机器k上的加工工序序号，p = 1,2,…,n..； Lk: 机器机器k负载； Jn: 作业n的代码； Mk: 机器k的代码； Oi,j: 第i个作业的第j个工序； Vi,j:工序Oi,j的可用加工速度集合； Q: 加工质量的集合； Qi,j: 工序Oi,j的加工质量要求； MSi,j: 工序Oi,j的制造跨度； Ti,j,k: 工序Oi，机器k和默认加工速度下的加工时间； TIk,u: 机器k第u个闲置时间； TMk,p: 机器k第p个加工时间； TMSk: 机器k上安全时间间隔； MSMk: 机器k上加工速率； MIPk: 机器k上的单位闲置功率； MSPk: 机器k上的单位启动功率； MWPk: 机器k上的单位预热功率； MSBPk: 机器k上的单位待机功率； MSTPk: 机器k上的单位设置功率； EOi,j,k: 工序Oi,j在机器k上默认单位能耗； EOi,j,k,s: 工序Oi,j在机器k上以s速度运行的实际单位能耗； ； S2、采用基于分解的多目标进化算法对步骤S1中多策略节能调度问题模型进行求解，具体包括： S21、使用仿双层编码定义作业的分配和作业的能耗设定，其中中仿双层编码包括作业分配编码和能耗设定编码，作业分配编码用于确定每个工序被分配到哪台机器上处理，能耗设定编码用于确定每个工序在所选机器上的加工速度，从而进一步确定能耗； S22、采用随机初始化、局部负载最低初始化和全局负载最低初始化三种方式，对种群非支配可重置初始化； S23、通过构建邻域、自适应交叉和变异操作，不断迭代更新种群，以获取最优帕累托前沿解，其中自适应交叉和变异操作步骤根据仿双层向量编码，采用基于作业的交叉算子和精英保留策略； S3、在步骤S2求解过程中，应用启发式节能策略，以降低作业车间的能耗，所述启发式节能策略包括机器开关策略、调整加工速度策略、改变加工速度组合策略以及空载状态下的低速策略。

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