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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利卷绕设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410635520.3，技术领域涉及：B65H75/10；该发明授权卷绕设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷绕设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种卷绕设备，卷绕设备的控制器用于根据收卷装置对应的第一电子凸轮关系、摆杆装置对应的第二电子凸轮关系以及预设放卷速度，确定收卷装置的目标卷绕速度以及摆杆装置的摆动速度，并控制摆杆装置按照摆动速度进行摆动，控制收卷装置按照目标卷绕速度进行卷绕。实施本申请实施例，可以避免出现对收卷装置的速度和加速度需求过高的情况，保证了在放卷速度较高的情况下卷绕设备的正常运行，提高了卷绕设备的卷绕效率。

本发明授权卷绕设备在权利要求书中公布了：1.一种卷绕设备，其特征在于，包括： 放卷装置，用于按照预设放卷速度，放卷待卷绕料带； 收卷装置，所述收卷装置被配置为在垂直于卷绕轴的轴向方向上的截面为非圆形；所述收卷装置用于对所述待卷绕料带进行卷绕； 摆杆装置，设于所述放卷装置和所述收卷装置之间，用于摆动以带动所述待卷绕料带运动，以调整所述待卷绕料带传输到所述收卷装置的速度；所述摆杆装置包括第一摆杆机构； 控制器，用于根据所述收卷装置对应的第一电子凸轮关系、所述摆杆装置对应的第二电子凸轮关系以及所述预设放卷速度，确定所述收卷装置的目标卷绕速度以及所述摆杆装置的摆动速度，并控制所述摆杆装置按照所述摆动速度进行摆动，控制所述收卷装置按照所述目标卷绕速度进行卷绕； 所述控制器，还用于根据所述预设放卷速度以及所述收卷装置对应的第一电子凸轮关系，确定第一加速度曲线；对所述第一加速度曲线进行平滑滤波，得到滤波后的第一加速度曲线；根据所述滤波后的第一加速度曲线以及所述预设放卷速度，确定滤波后的第一电子凸轮关系；根据滤波前的第一电子凸轮关系以及所述滤波后的第一电子凸轮关系之间的比对，确定所述摆杆装置对应的第二电子凸轮关系； 所述收卷装置对应的第一电子凸轮关系用于表征所述收卷装置的旋转角度与所述待卷绕料带的卷绕长度之间的关系，所述摆杆装置对应的第二电子凸轮关系用于表征所述第一摆杆机构对应的摆动距离与所述卷绕长度之间的关系。

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