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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院;西北工业大学申请的专利一种基于GSFM信号的水下探通导一体化波形设计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871586.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于GSFM信号的水下探通导一体化波形设计是由于洋;熊彦达;何宇峰;潘光;黄桥高设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GSFM信号的水下探通导一体化波形设计在说明书摘要公布了：本发明一种基于GSFM信号的水下探通导一体化波形设计方法，属于雷达与信号处理以及水下航行器集群技术领域；本发明利用GSFM信号通过调整参数调制参数α和ρ产生大量占据同一频带且彼此正交的波形，以此为基础引入Costas序列对参数进行映射，形成即具有GSFM信号特点同时又具有Costas序列自相关性好互相关性差特点的变体信号。本发明波形在面向水下集群环境时能够同时实现目标探测以及集群各节点间互相通信，提高了集群各节点之间相互识别能力，且具有较好的探测性能。

本发明授权一种基于GSFM信号的水下探通导一体化波形设计在权利要求书中公布了：1.一种基于GSFM信号的水下探通导一体化波形设计方法，其特征在于具体步骤如下： 根据需求定义信号参数，所述信号参数包括信号带宽B、中心频率、信号长度T、采样频率； 根据需求定义信号的序列参数，并选取序列；所述序列参数包括序列生成方式和序列长度； 对信号调制参数、初始值以及变化步长进行定义；其中为无量纲数，用于控制信号的形状； 根据所选取序列对调制参数进行映射，即通过调制参数的初始值和变化步长计算得到各子段调制参数，i=1、2、3……表示子段的序号； 基于所述各子段调制参数的映射变化，将GSFM频率控制函数中定值调制参数用变量调制参数替代，能够得到不同时间段内各子段信号的瞬时频率函数；所述各子段信号的瞬时频率函数的计算公式如下： 其中，表示信号的瞬时频率函数，表示第i个子段对应的时间变量，表示信号的调制比例因子，满足，用于控制频率变化范围，表示第i个子段对应的调制参数的值，sinc函数的定义式为：； 基于所得各子段信号的瞬时频率函数，得到变体GSFM信号的瞬时频率变化趋势，与中心频率结合得到信号的瞬时频率函数，再对信号频率进行调整得到变体信号的瞬时频率函数，即规范后的信号瞬时频率函数；所述变体信号的瞬时频率函数的计算公式如下： 其中，表示规范后的信号瞬时频率函数，表示用户输入的中心频率； 通过对所述变体信号的瞬时频率函数积分计算信号的瞬时相位函数； 将信号的瞬时相位函数代入余弦函数进行求和，得到变体GSFM信号的时域数学表示，即得到信号的时域波形。

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