哈尔滨工业大学曲智勇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828499B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411965496.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统是由曲智勇;靳军;房立群;陈景超设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统，涉及自动控制领域。解决了现有的控制领域中非在线、逆模型不更新、增益不更新、且算法不能根据试验类型自动调整等技术不足引起的控制过程慢、增加人力成本等问题。所述方法包括：将路谱时域信号中路谱指令信号和采集到的汽车响应信号分别进行傅立叶变换，求出频谱差值；计算产生增益值和逆模型修正所需的激励信号，施加该激励信号于系统，采集汽车加速度传感器输出响应信号，并经傅里叶变换得到更新汽车响应信号；基于所述汽车响应信号进行特性修正，采集当前状态信息，计算出激励信号的数值，并进行逆傅立叶变换，将其转化为路谱时域信号，用于驱动测试平台。还适用于汽车的疲劳测试领域。
本发明授权一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、将路谱时域信号中路谱指令信号和传感器所采集到的汽车响应信号分别进行傅立叶变换，求出频谱差值； S2、根据当前系统的状态的增益进行数值更新，计算产生增益修正的数值和逆模型修正所需的激励信号，施加该激励信号于系统，并输出响应信号，经傅里叶变换得到更新汽车响应信号； S3、基于S2已更新的傅里叶变换得到的汽车响应信号进行特性修正，采集当前状态信息，并对状态信息更新，计算出激励信号的数值，并进行逆傅立叶变换，将其转化为路谱时域信号，用于驱动测试平台； S2中根据当前系统的状态的增益进行数值更新，产生增益值和逆模型修正所需的激励信号的方法为： 1式中，为上一步迭代过程中产生的驱动谱，为增益值，为频域误差信号，为逆模型； S2中所述的逆模型修正方法为： 2式中，为路谱指令信号频谱，为汽车响应信号，为上一次汽车响应信号，为路谱指令。
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