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龙图腾网获悉广东建邦机械有限公司申请的专利跟踪式灌装机及灌装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125568.4，技术领域涉及：B67C3/22；该发明授权跟踪式灌装机及灌装方法是由黄德庸;陆小艳;李林峰;王荣军设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪式灌装机及灌装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种跟踪式灌装机及灌装方法,其中的跟踪式灌装机包括料缸、输送装置、跟随装置、升降装置、灌装装置、工件检测装置和控制装置，输送装置用于输送容器工件，跟随装置包括跟随轨道，升降装置与跟随装置连接，灌装装置包括灌装支撑座、灌装阀、灌装夹持组件和灌装位移组件，灌装支撑座滑动连接于跟随轨道，灌装阀、灌装夹持组件和灌装位移组件均设于灌装支撑座，灌装位移组件连接于跟随装置，灌装阀与料缸连接，工件检测装置设于输送装置的输送始端，控制装置分别与输送装置、升降装置、灌装装置以及工件检测装置电性连接。本发明的跟踪式灌装机及灌装方法，灌装装置可以在跟随装置的引领下实现同步灌装，灌装的工作效率更高。

本发明授权跟踪式灌装机及灌装方法在权利要求书中公布了：1.一种跟踪式灌装机，其特征在于，包括： 料缸1； 输送装置2，所述输送装置2用于输送容器工件10； 跟随装置3，所述跟随装置3包括跟随轨道； 升降装置4，所述升降装置4与所述跟随装置3连接； 灌装装置5，所述灌装装置5包括灌装支撑座51、灌装阀52、灌装夹持组件53和灌装位移组件54，所述灌装支撑座51滑动连接于所述跟随轨道，所述灌装阀52、所述灌装夹持组件53和所述灌装位移组件54均设于所述灌装支撑座51，所述灌装位移组件54连接于所述跟随装置3，所述灌装阀52与所述料缸1连接； 工件检测装置6，所述工件检测装置6设于所述输送装置2的输送始端； 控制装置，所述控制装置分别与所述输送装置2、所述升降装置4、所述灌装装置5以及所述工件检测装置6电性连接； 其中，所述灌装夹持组件53包括灌装升降气缸531、灌装夹爪气缸532、灌装夹持块533、卡瓶检测单元535、卡瓶检测安装块536和卡瓶检测柱537，所述灌装升降气缸531和所述灌装夹爪气缸532均设于所述灌装支撑座51，所述灌装升降气缸531与所述灌装阀52连接，所述灌装夹爪气缸532与所述灌装夹持块533连接，所述卡瓶检测安装块536设于所述灌装夹爪气缸532的活动端，所述卡瓶检测单元535设于所述卡瓶检测安装块536远离所述灌装夹爪气缸532的一端，所述卡瓶检测柱537活动连接于所述卡瓶检测安装块536，所述卡瓶检测柱537的一端能够触发所述卡瓶检测单元535，所述卡瓶检测柱537的另一端能够触碰所述灌装夹爪气缸532的外壁。

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