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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842776.8，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置是由隋毅;董强;黎光宇;贾贺;陈强;黄科;黄伟;张宏伟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置，包括基于绳索驱动的滑块随动装置、恒拉力装置和安装基座；恒拉力装置通过拉力输出绳索向探测器施加模拟过程中所需要的水平拉力；滑块随动装置实现探测器起飞过程中竖直方向的高速跟随运动，包括滑块提升装置、第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、两根滑块驱动绳索、滑块小车和滑块导轨；第二导向滑轮组、滑块导轨设置在第一导向滑轮组上下两对滑轮副之间，两根滑块驱动绳索的一端分别与滑块提升装置连接，另一端分别与滑块小车的两端连接；滑块小车沿滑块导轨竖直运动。本发明实现在整个探测器起飞过程中较大行程内的水平拉力施加任务，保证绳索拉力控制精度和水平拉力方向精度。

本发明授权一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置，其特征在于，包括基于绳索驱动的滑块随动装置、恒拉力装置2和安装基座10； 所述恒拉力装置2通过拉力输出绳索向探测器施加模拟过程中所需要的水平拉力，所施加的水平拉力大小通过设置拉力控制目标进行调节； 所述基于绳索驱动的滑块随动装置实现探测器起飞过程中竖直方向的高速跟随运动，保证探测器起飞过程中拉力输出绳索始终对探测器施加水平方向的拉力；包括滑块提升装置1、第一导向滑轮组8、第二导向滑轮组9、两根滑块驱动绳索5、花篮螺栓6、滑块小车3和滑块导轨4； 滑块提升装置1固定安装在地面上，与安装基座10底座固定连接，第一导向滑轮组8由两对滑轮副组成，两对滑轮副分别竖直安装在安装基座10立柱的上下两端，第二导向滑轮组9由一对同轴的滑轮副组成，安装在第一导向滑轮组8的两对滑轮副之间，滑块导轨4竖直安装在导向滑轮组8的两对滑轮副之间，提供滑块小车3的运动行程； 一根滑块驱动绳索5的一端与滑块提升装置1连接，先后绕过第二导向滑轮组9的上切点、第一导向滑轮组8下端滑轮副的下切点与滑块小车3的下端连接，另一根滑块驱动绳索5的一端与滑块提升装置1连接，先后绕过第二导向滑轮组9的右切点、第一导向滑轮组8上端滑轮副的上切点，通过花篮螺栓6与滑块小车3的上端连接；两根滑块驱动绳索5与滑块小车3的连接段保持共线，使得由滑块提升装置1引出的两根滑块驱动绳索5与滑块小车3连接后形成闭环，实现传动功能，完成对滑块小车3以及固定在滑块小车3上的恒拉力装置2沿滑块导轨4进行精确的竖直方向运动控制；恒拉力装置2通过拉力输出绳索与试验过程中的探测器舱体系结连接。

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