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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利虚拟编组列车的仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411124963.2，技术领域涉及：B61L27/60；该发明授权虚拟编组列车的仿真方法和系统是由侯成滨;刘汉;郑成龙;康元磊;汪阳设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟编组列车的仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种虚拟编组列车的仿真方法和系统，可以应用于轨道交通技术领域。该方法包括：根据主车的状态信息、列车运行目标曲线参数、线路参数信息和主车的动力学模型，得到主车的指令加速度信息；基于主车的指令加速度信息、主车的动力学模型和线路参数信息，得到主车的实际加速度信息和主车的目标状态信息；确定间隔距离信息；根据从车的状态信息、主车的目标状态信息、线路参数信息、间隔距离信息和从车的动力学模型，确定从车的指令加速度信息；得到从车的实际加速度信息和从车的目标状态信息；根据主车的目标状态信息、从车的目标状态信息、主车的实际加速度信息、从车的实际加速度信息和间隔距离信息，确定虚拟编组列车的仿真评测结果。

本发明授权虚拟编组列车的仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟编组列车的仿真方法，其中，所述虚拟编组列车包括主车和从车；所述方法包括： 根据所述主车的状态信息、列车运行目标曲线参数、线路参数信息和所述主车的动力学模型，得到所述主车的指令加速度信息； 基于所述主车的指令加速度信息、所述主车的动力学模型和所述线路参数信息，对所述主车进行动力学计算和状态信息更新，得到所述主车的实际加速度信息和所述主车的目标状态信息； 根据所述主车的目标状态信息、所述从车的状态信息和所述线路参数信息，确定所述主车和所述从车的间隔距离信息； 根据所述从车的状态信息、所述主车的目标状态信息、所述线路参数信息、所述间隔距离信息和所述从车的动力学模型，确定所述从车的指令加速度信息； 根据所述从车的指令加速度信息、所述从车的动力学模型和所述线路参数信息，对所述从车进行动力学计算和状态信息更新，得到所述从车的实际加速度信息和所述从车的目标状态信息； 根据所述主车的目标状态信息、所述从车的目标状态信息、所述主车的实际加速度信息、所述从车的实际加速度信息和所述间隔距离信息，确定所述虚拟编组列车的仿真评测结果； 其中，所述虚拟编组列车的仿真方法还包括：根据所述从车的状态信息和所述从车的指令加速度，确定所述从车的目标速度；根据所述从车的实际加速度信息、所述从车的冲击率和所述从车的目标速度，确定所述从车的加速度时延时长；对所述从车的加速度时延时长和线路扰动进行消除处理，以使所述主车和所述从车协同运行； 所述对所述从车的加速度时延时长和线路扰动进行消除处理，包括：根据所述从车的加速度时延时长和线路扰动，确定时延误差和速度误差；根据所述时延误差和速度误差，确定切换函数；基于所述切换函数，对所述从车的加速度时延时长和线路扰动进行消除处理。

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